ROS (Robot Operating System, 機(jī)器人操作系統(tǒng)) 作為機(jī)器人軟件中的通信及控制中間件，提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發(fā)者創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用軟件。它提供了硬件抽象、設(shè)備驅(qū)動、函數(shù)庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協(xié)議。

隨著機(jī)器人智能化、集成化、小型化和人機(jī)交互性的不斷提升，對ROS 機(jī)器人的圖形化交互和作業(yè)控制可視化等提出了更高的要求，因此為ROS機(jī)器人量身定制一款低成本、高效率、可重構(gòu)的GUI 軟件系統(tǒng)成為機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的重要部分之一。

• 該文章總結(jié)了基于QT開發(fā)的功能案例，實(shí)現(xiàn)快速上手，開箱即用https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

• 功能組件設(shè)計(jì)上，作者已開源了若干優(yōu)秀的案例，并提供詳細(xì)的教程