一、JTAG引腳作為GPIO使用要注意

例如PA15引腳，它默認時JTDI引腳，但是可以復用為SPI的NSS片選信號。在初始化時，需要先開啟AFIO時鐘，再關閉JTAG功能，否則GPIO功能仍然不起作用。初始化代碼如下：

stm32f103

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* CS: PA15 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

兆易創(chuàng)新gd32F103?

void micromotor_alarm_gpio_config(void)
{//1.GPIO引腳時鐘使能rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);		//2.復用功能時鐘使能																															rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);																		 	//3.GPIO配置為推完輸出模式gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_15);				//4.重映射配置：JTAG-DP禁用和SW-DP使能	gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP,ENABLE);						//5.引腳配置為低電平gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_15);																				
}

二、常見的調(diào)試接口

SW調(diào)試接口： PA13、PA14共兩個引腳。

JTAG調(diào)試接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五個引腳。