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隨筆分類 - Halcon入門學(xué)習(xí)教程

前言

為了更加熟練的掌握Halcon的練習(xí)，我之后每個章節(jié)都會給我自己出1道小題目，來熟悉halcon代碼

自主練習(xí)

我們按照halcon教程的三大步開始寫

* ----讀取圖片* ----圖像處理* ----打印參數(shù)

題目

輸出電路板焊點(diǎn)個數(shù)

解決方案:正確率：90

難點(diǎn)：明亮對比太差

* ----讀取圖片
read_image (Image, '../images/circuit_board_5')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
* 因?yàn)槭遣噬珗D像，三通道處理
decompose3 (Image, Image_r, Image_g, Image_b)
* 根據(jù)結(jié)果，R通道的對比最強(qiáng)烈
Image_res := Image_r
* ----圖像處理
* 找到亮面
threshold (Image_res, Region, 70, 255)
* [圓形腐蝕]，去掉噪點(diǎn)
opening_circle (Region, RegionOpening,5.5)
* [漏點(diǎn)補(bǔ)充]
fill_up_shape (RegionOpening, RegionFillUp, 'area', 1, 100)
* [連通性離散]
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
* 面積篩選
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 250, 1000)
* 獲取中心的坐標(biāo)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)* ----打印參數(shù)
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)for i := 0 to |Area| -1 by 1disp_message (WindowHandle, i, 'window', Row[i], Column[i], 'black', 'true')
*     disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 6, 0)
endfor
msg := 'points count' + |Area|
disp_message (WindowHandle, msg, 'window', 12, 12, 'black', 'true')