一、開發(fā)準(zhǔn)備

在設(shè)備開發(fā)這里我們就能看到物模型的topic，跟之前用stm32+esp8266一樣

附上之前的鏈接：

STM32+ESP8266連接騰訊IOT上傳數(shù)據(jù)(四)_stm32通過esp8266上傳數(shù)據(jù)到云平臺-CSDN博客https://blog.csdn.net/Try1harder/article/details/134914027?spm=1001.2014.3001.5501這一次我只建立了一個溫度和一個燈

訂閱和發(fā)布的主題：

?二、訂閱和發(fā)布

1、總?cè)蝿?wù)

上一篇已經(jīng)說到這個mqtt的task其實很簡單明了，我們現(xiàn)在要實現(xiàn)的訂閱，只需要在mqtt_demo_loop任務(wù)內(nèi)處理，然后發(fā)布的話，我創(chuàng)建了一個generate_json的函數(shù)。

2、發(fā)布任務(wù)：

把獲取芯片內(nèi)部溫度的函數(shù)修改了一下，然后直接用cJSON庫（W801已經(jīng)移植）

這里還有一個地方要注意，用CJSON的時候，編譯報會報一個找不到floor的錯誤。

CSDN搜索了一下，找到了解決辦法，感謝老哥，鏈接貼上

聯(lián)盛德W801系列8-編譯鏈接時找不到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)庫函數(shù)的解決方法_w801 cjson-CSDN博客

3、觸發(fā)發(fā)布任務(wù)

這里直接跟心跳一樣，開啟一個定時的任務(wù)，主打的就是一個心跳有的發(fā)布任務(wù)都有就可以了：

定時器的任務(wù)就是發(fā)送MQTT_DEMO_CMD_PUBSEDD這個消息給任務(wù)隊列

這樣15s就會執(zhí)行一次我們的發(fā)布任務(wù)

4、處理訂閱

訂閱這里直接在原先的訂閱任務(wù)增加一個解析函數(shù)：

這里就是用CJON庫解析數(shù)據(jù)，收到1就全部開燈，0就全部關(guān)燈

當(dāng)然這里我只是做簡單的測試處理。后續(xù)要完整做的話，mqtt這個框架我認(rèn)為不需要動，就在此基礎(chǔ)上增加要處理的數(shù)據(jù)，但是這個任務(wù)我還沒完全跑過，要注意一下資源，看看會不會跑死，然后控制部分，控制之后要再上報燈的狀態(tài)，這里燈可以切換成開關(guān)之類的等等，就可以做成很多個情境的智能采集和控制設(shè)備了。后續(xù)我有時間也會做成一個項目。

三、實測

1、發(fā)布

2、訂閱

視頻鏈接貼上：

用w801mqtt連接騰訊云，控制燈的開關(guān)視頻-CSDN直播用w801mqtt連接騰訊云，控制燈的開關(guān)視頻https://live.csdn.net/v/460135