為了編寫一個(gè)完整的Modbus TCP庫(kù)，您需要遵循以下步驟：

1. 安裝NModbus4庫(kù)：NModbus4是一個(gè)用于C#的Modbus庫(kù)，它支持串口和TCP通信。您可以通過NuGet包管理器安裝它。

2. 創(chuàng)建Modbus主機(jī)：使用ModbusIpMaster.CreateIp方法創(chuàng)建Modbus主機(jī)。

3. 連接到Modbus從機(jī)：使用TcpClient類連接到Modbus從機(jī)。

4. 讀取和寫入線圈和寄存器：使用主機(jī)對(duì)象的

ReadCoils、

ReadInputs、

ReadHoldingRegisters和

ReadInputRegisters方法來讀取線圈和寄存器。

使用WriteSingleCoil、WriteMultipleCoils、WriteSingle

RTU：

NModbus4是一個(gè)用于Modbus通信的C#庫(kù)。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的使用Demo：首先，你需要在Visual Studio中創(chuàng)建一個(gè)新的C#控制臺(tái)應(yīng)用程序。然后，你需要在NuGet包管理器中搜索并安裝NModbus4庫(kù)。接下來，你需要在代碼中添加以下命名空間：```
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
```然后，你可以使用以下代碼來創(chuàng)建一個(gè)Modbus主機(jī)：```
SerialPort port = new SerialPort("COM1"); // 替換為你的串口號(hào)
port.BaudRate = 9600;
port.DataBits = 8;
port.Parity = Parity.None;
port.StopBits = StopBits.One;
port.Open();ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
```接下來，你可以使用以下代碼來讀取Modbus寄存器：```
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numRegisters = 10; // 寄存器數(shù)量
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
```最后，你可以使用以下代碼來關(guān)閉Modbus主機(jī)：```
port.Close();
```

TCP：

為了使用NModbus4中的ModbusTCP，您需要使用NModbus4的前一個(gè)版本NModbus3。以下是使用C#編寫NModbus3中ModbusTCP的使用Demo的步驟：1. 首先，您需要在Visual Studio中創(chuàng)建一個(gè)新的C#控制臺(tái)應(yīng)用程序項(xiàng)目。
2. 在項(xiàng)目中添加NModbus3的NuGet包。您可以在NuGet包管理器中搜索“NModbus”并安裝版本3.0.72。
3. 在程序中添加以下命名空間引用：```
using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;
using NModbus.Extensions;
using NModbus.Logging;
using NModbus.Serial;
using NModbus.Utility;
```4. 在Main方法中添加以下代碼：```
using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1",502))
{ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);// 讀取線圈狀態(tài)bool[] coils = master.ReadCoils(1, 0, 10);// 讀取離散輸入狀態(tài)bool[] inputs = master.ReadInputs(1, 0, 10);// 讀取保持寄存器ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);// 讀取輸入寄存器ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(1, 0, 10);// 寫單個(gè)線圈master.WriteSingleCoil(1, 0, true);// 寫單個(gè)保持寄存器master.WriteSingleRegister(1, 0, (ushort)1234);// 寫多個(gè)線圈master.WriteMultipleCoils(1, 0, new bool[] { true, false, true });// 寫多個(gè)保持寄存器master.WriteMultipleRegisters(1, 0, new ushort[] { 1234, 5678, 9012 });
}
```5. 在上面的代碼中，您需要將“127.0.0.1”更改為您的ModbusTCP服務(wù)器的IP地址。您還需要將1更改為您要讀取或?qū)懭氲腗odbus設(shè)備的地址。
6. 運(yùn)行程序并查看控制臺(tái)輸出，以確保讀取和寫入操作已成功執(zhí)行。