一、硬件方法

利用上位機直接修改GO電機的id號：

打開調(diào)試助手，點擊“調(diào)試”，查詢電機，修改id號，即可。
但先將四個GO電機連接線拔掉，不然會將連接的電機一并修改。
利用24V電源給GO電機供電。

二、軟件方式

zrt的GO電機id：

lsk的GO電機id：

實際測量的id號：

就是在代碼上修改對應位置！哪里出現(xiàn)GO電機id就修改哪里！