STM32的 GPIO 介紹

GPIO 是通用輸入/輸出端口的簡稱，是 STM32 可控制的引腳。GPIO 的引腳與外部硬件設(shè)備連接，可實現(xiàn)與外部通訊、控制外部硬件或者采集外部硬件數(shù)據(jù)的功能。

以 STM32F103ZET6 芯片為例子，該芯片共有 144 腳芯片，包括7個通用目的的輸入/輸出口（GPIO）組，分別為GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同時每組 GPIO 口組有 16 個 GPIO 口。通常簡略稱為PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中 x 為0-15。

STM32的大部分引腳除了當 GPIO 使用之外，還可以復(fù)用為外設(shè)功能引腳（比如串口）。

GPIO基本結(jié)構(gòu)

每個 GPIO 內(nèi)部都有這樣的一個電路結(jié)構(gòu)，這個結(jié)構(gòu)在本文下面會具體介紹。

電路圖說明

保護二極管：IO 引腳上下兩邊兩個二極管用于防止引腳外部過高、過低的電壓輸入。當引腳電壓高于 VDD 時，上方的二極管導(dǎo)通；當引腳電壓低于VSS時，下方的二極管導(dǎo)通，防止不正常電壓引入芯片導(dǎo)致芯片燒毀。但是盡管如此，還是不能直接外接大功率器件，須加大功率及隔離電路驅(qū)動，防止燒壞芯片或者外接器件無法正常工作。

P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管組成的單元電路使得GPIO具有“推挽輸出”和“開漏輸出”的模式。這里的電路會在下面很詳細地分析到。

TTL肖特基觸發(fā)器：信號經(jīng)過觸發(fā)器后，模擬信號轉(zhuǎn)化為0和1的數(shù)字信號。但是，當GPIO引腳作為ADC采集電壓的輸入通道時，用其“模擬輸入”功能，此時信號不再經(jīng)過觸發(fā)器進行TTL電平轉(zhuǎn)換。ADC外設(shè)要采集到的原始的模擬信號。

需要注意，在查看《STM32中文參考手冊V10》中的GPIO的表格時，會看到有“FT”一列，這代表著這個GPIO口是兼容3.3V和5V的；如果沒有標注“FT”，就代表著不兼容5V。

STM32的GPIO工作方式

GPIO支持4種輸入模式：

• 浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

• 上拉輸入(GPIO_Mode_IPU)

• 下拉輸入(GPIO_Mode_IPD)

• 模擬輸入(GPIO_Mode_AIN)

GPIO支持4種輸出模式：

• 開漏輸出(GPIO_Mode_Out_OD)

• 開漏復(fù)用輸出(GPIO_Mode_AF_OD)

• 推挽輸出(GPIO_Mode_Out_PP)

• 推挽復(fù)用輸出(GPIO_Mode_AF_PP)

同時，GPIO 還支持三種最大翻轉(zhuǎn)速度（2MHz、10MHz、50MHz）。每個I/O口可以自由編程，但 I/O 口寄存器必須按32位字訪問。

浮空輸入模式

浮空輸入模式下，I/O端口的電平信號直接進入輸入數(shù)據(jù)寄存器。也就是說，I/O的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定；如果在該引腳懸空（在無信號輸入）的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

上拉輸入模式

上拉輸入模式下，I/O 端口的電平信號直接進入輸入數(shù)據(jù)寄存器。但是在 I/O 端口懸空（在無信號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在高電平；并且在 I/O 端口輸入為低電平的時候，輸入端的電平也還是低電平。

下拉輸入模式

下拉輸入模式下，I/O 端口的電平信號直接進入輸入數(shù)據(jù)寄存器。但是在 I/O 端口懸空（在無信號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在低電平；并且在 I/O 端口輸入為高電平的時候，輸入端的電平也還是高電平。

模擬輸入模式

模擬輸入模式下，I/O 端口的模擬信號（電壓信號，而非電平信號）直接模擬輸入到片上外設(shè)模塊，比如 ADC 模塊等等。

開漏輸出模式

開漏輸出模式下，通過設(shè)置位設(shè)置/清除寄存器或者輸出數(shù)據(jù)寄存器的值，途經(jīng) N-MOS 管，最終輸出到I/O端口。這里要注意 N-MOS 管，當設(shè)置輸出的值為高電平的時候，N-MOS 管處于關(guān)閉狀態(tài)，此時I/O端口的電平就不會由輸出的高低電平?jīng)Q定，而是由 I/O 端口外部的上拉或者下拉決定；當設(shè)置輸出的值為低電平的時候，N-MOS 管處于開啟狀態(tài)，此時 I/O 端口的電平就是低電平。同時，I/O 端口的電平也可以通過輸入電路進行讀取；注意，I/O 端口的電平不一定是輸出的電平。

開漏復(fù)用輸出模式

開漏復(fù)用輸出模式，與開漏輸出模式很是類似。只是輸出的高低電平的來源，不是讓CPU直接寫輸出數(shù)據(jù)寄存器，取而代之利用片上外設(shè)模塊的復(fù)用功能輸出來決定的。

推挽輸出模式

推挽輸出模式下，通過設(shè)置位設(shè)置/清除寄存器或者輸出數(shù)據(jù)寄存器的值，途經(jīng) P-MOS 管和 N-MOS 管，最終輸出到 I/O 端口。這里要注意 P-MOS 管和 N-MOS管，當設(shè)置輸出的值為高電平的時候，P-MOS管處于開啟狀態(tài)，N-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài)，此時I/O端口的電平就由P-MOS管決定：高電平；當設(shè)置輸出的值為低電平的時候，P-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài)，N-MOS管處于開啟狀態(tài)，此時I/O端口的電平就由N-MOS管決定：低電平。同時，I/O端口的電平也可以通過輸入電路進行讀取；注意，此時I/O端口的電平一定是輸出的電平。

推挽復(fù)用輸出模式

推挽復(fù)用輸出模式，與推挽輸出模式很是類似。只是輸出的高低電平的來源，不是讓CPU 直接寫輸出數(shù)據(jù)寄存器，取而代之利用片上外設(shè)模塊的復(fù)用功能輸出來決定的。

總結(jié)與分析

1、什么是推挽結(jié)構(gòu)和推挽電路？

推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個參數(shù)相同的三極管或MOS管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管或MOS管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由輸出電平?jīng)Q定。

推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務(wù)。電路工作時，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關(guān)速度。

2、開漏輸出和推挽輸出的區(qū)別？

開漏輸出：只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當于三極管的集電極。適合于做電流型的驅(qū)動，其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi))；

推挽輸出：可以輸出強高、低電平，連接數(shù)字器件。

關(guān)于推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：

該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時，下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導(dǎo)通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導(dǎo)通，輸出和地相連，為低電平。

右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。

3、在STM32中選用怎樣選擇I/O模式？

浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1。

帶上拉輸入_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入。

帶下拉輸入_IPD—— IO內(nèi)部下拉電阻輸入。

模擬輸入_AIN ——應(yīng)用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電。

開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現(xiàn)輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔?。可以讀IO輸入電平變化，實現(xiàn)C51的IO雙向功能。

推挽輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的。

復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP ——片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL、SDA）。

復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）。