自己怎么做可以讓百度收錄的網(wǎng)站網(wǎng)站的推廣方法
PWM控制舵機
配置環(huán)境
1. 選擇TIM2時鐘
2.選擇內(nèi)部時鐘模式，打開通道二
3.分頻系數(shù)PSC:72-1
自動重裝寄存器ARR:20000-1
輸出比較寄存器 CCR:500~2500( 后面可調(diào)整 )
脈沖選擇500后期可以改
編輯代碼
調(diào)用啟動函數(shù)
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);設(shè)置CCR
設(shè)置 CCR 為 500~2500 即可生成占空比是 2.5%~12.5% 的波形
for(int i=0;i<180;i++){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,GetCCRFromAngle(i));OLED_ShowNum(1,7,i,5);HAL_Delay(10);}for(int i=180;i>0;i--){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,GetCCRFromAngle(i));OLED_ShowNum(1,7,i,5);HAL_Delay(10);}