講解關(guān)于slam一系列文章匯總鏈接:史上最全slam從零開(kāi)始，針對(duì)于本欄目講解的 卡爾曼家族從零解剖 鏈接 :卡爾曼家族從零解剖-(00)目錄最新無(wú)死角講解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882
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本人在了解卡爾曼濾波之時(shí)，查閱了大量資料，但不幸的是，鄙人并沒(méi)有找到與卡爾曼濾波相關(guān)的系統(tǒng)教學(xué)，無(wú)論是視頻、博客、教材 等等。且大多數(shù)的資料都比較凌亂，一路分析下來(lái)有太多的疑問(wèn)遺留再心中，卻無(wú)法獲得系統(tǒng)的解答，對(duì)于大多數(shù)內(nèi)容都是一知半解的，為了鞏固記錄自己學(xué)習(xí)與分析過(guò)程，同時(shí)為后來(lái)者提供少許幫助，所以決定書寫這一系列的博客，希望大家多多支持。$20231015$ 今日，比較惶恐，因?yàn)椴磺宄约菏欠裼心芰Π堰@些復(fù)雜的知識(shí)點(diǎn)，拆分且通俗的講解給大家！不過(guò)，無(wú)論結(jié)果如何，總是要有先驅(qū)的，愿后世的涼亭，有我少許功勞，也不負(fù)這年華。

若，大家能夠找到系統(tǒng)、全面、通俗的教材、視頻、博客、或數(shù)據(jù)、麻煩推薦給本人($跪求$)，此時(shí)求知的欲望那么強(qiáng)烈，若有巨人的肩膀，我更愿站在他的肩膀上去探索更浩瀚的宇宙(該系列博客，被迫而為，因?yàn)楦杏X(jué)浪費(fèi)了學(xué)習(xí)其他知識(shí)的時(shí)間)。

$目的:$ 通過(guò)該系列博客，能夠憑借自己的想法，輕而易舉的把卡爾曼利用在任何地方，包括且不限于自動(dòng)駕駛、SLAM、金融、航空、航天等。