今日開始學(xué)習(xí)K210視覺識(shí)別模塊:

LED三色燈的操作_按鍵操作_定時(shí)器的配置使用_內(nèi)存卡寫入拍攝圖片

亞博智能的K210視覺識(shí)別模塊......??

固件庫(kù)版本:? canmv_yahboom_v2.1.1.bin

本文最終目的是編寫一個(gè)按鍵拍照的例程序：

為以后的專用場(chǎng)景的模型訓(xùn)練做準(zhǔn)備，因?yàn)橛?xùn)練自己的模型需要大量的圖片，并人工標(biāo)注

圖片的來源最好是K210自己拍攝的，(其他設(shè)備拍也行)：

我個(gè)人認(rèn)為這樣訓(xùn)練出的模型會(huì)更貼合K210自身的實(shí)際識(shí)別場(chǎng)景，并且基礎(chǔ)像素不會(huì)太高（現(xiàn)在手機(jī)像素動(dòng)不動(dòng)就破一億，會(huì)給簡(jiǎn)單的識(shí)別運(yùn)算增加負(fù)擔(dān)）

文章提供測(cè)試代碼講解、完整代碼貼出、測(cè)試效果圖

目錄

LED三色燈的操作使用：

代碼測(cè)試效果：

按鍵的操作使用：

代碼測(cè)試效果：

定時(shí)器定時(shí)中斷的配置使用：

定時(shí)器配置相關(guān)函數(shù)介紹：

編寫例程序：

代碼測(cè)試效果：

按鍵寫入照片到TF內(nèi)存卡：

本部分實(shí)現(xiàn)功能：

代碼編寫：

代碼測(cè)試結(jié)果：

---

LED三色燈的操作使用：

本段實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#xff1a;

開啟LED三色顯示 使用系統(tǒng)延時(shí)......

LED每隔一秒切換顏色點(diǎn)亮，并用串口打印當(dāng)前點(diǎn)亮顏色情況

該例程序告訴我們?nèi)绾蝘mport RGB三色燈的庫(kù)頭文件以及每個(gè)顏色燈的設(shè)置參數(shù)：

time.sleep(1)表示 系統(tǒng)延時(shí)一秒:

from modules import ybrgb
import time
RGB = ybrgb() #RGB = ybrgb()能夠成功創(chuàng)建一個(gè)RGB LED控制對(duì)象while True:
#RGB.set(r, g, b)函數(shù)能夠正確接收三個(gè)參數(shù)（紅色、綠色、藍(lán)色的亮度值，范圍通常是0-255），并控制RGB LED燈的顏色。RGB.set(1, 0, 0)print("RED")time.sleep(1)RGB.set(0, 1, 0)print("GREEN")time.sleep(1)RGB.set(0, 0, 1)print("BLUE")time.sleep(1)RGB.set(1, 1, 1)print("WHITE")time.sleep(1)RGB.set(0, 0, 0)print("BLack")time.sleep(1)

代碼測(cè)試效果：

該段代碼可以直接放在IDE中進(jìn)行測(cè)試：效果就是每個(gè)一秒進(jìn)行LED循環(huán)切換顯示顏色：

紅、綠、藍(lán)、白、滅，并且串口同步發(fā)送當(dāng)前顏色顯示情況：

按鍵的操作使用：

本段實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#xff1a;

按下一次按鍵后串口就打印一次提示

以下代碼展示了如何調(diào)用KEY的使用方法：

(與官方例程略有不同，添加了等待按鍵松開的循環(huán))

from modules import ybkey
import timeKEY = ybkey()while True:state = KEY.is_press()if state != 0:print("key pressed")while KEY.is_press():  #等待按鍵松開time.sleep(0.01) time.sleep_ms(100) #消抖

代碼測(cè)試效果：

按鍵按下后串口會(huì)打印 "key pressed"

定時(shí)器定時(shí)中斷的配置使用：

定時(shí)器配置相關(guān)函數(shù)介紹：

1、先要import相關(guān)的庫(kù)：

from machine import Timer
import time

2、再創(chuàng)建Timer對(duì)象，并命名為timer,這里調(diào)用初始化的函數(shù)與解釋如下：

timer = machine.Timer(id, channel, mode=Timer.MODE_ONE_SHOT, period=1000,
unit=Timer.UNIT_MS, callback=None, arg=None, start=True, priority=1, div=0)

id :

Timer ID, [0~2] (Timer.TIMER0~TIMER2)

channel :

Timer 通道 , [Timer.CHANNEL0~Timer.CHANNEL3]

mode :

Timer 模式 , MODE_ONE_SHOT 或者 MODE_PERIODIC 或者 MODE_PWM

period :

Timer 周期 , 在啟動(dòng)定時(shí)器后 period 時(shí)間， 回調(diào)函數(shù)將會(huì)被調(diào)用， (0,~)

unit :

設(shè)置周期的單位，默認(rèn)位毫秒（ ms ）， Timer.UNIT_S 或者 Timer.UNIT_MS 或者 Timer.UNIT_US 或者 Timer.UNIT_NS

callback :

定時(shí)器回調(diào)函數(shù)， 定義了兩個(gè)參數(shù)， 一個(gè)是定時(shí) 器對(duì)象 Timer ， 第二個(gè)是在定義對(duì)象是希望傳的參數(shù) arg ，更多請(qǐng)看 arg 參數(shù)解釋

3、定時(shí)器回調(diào)函數(shù)：

#該函數(shù)是被Timer對(duì)象用作定時(shí)器到期時(shí)的回調(diào)，當(dāng)定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，該函數(shù)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用
def on_timer(timer):

編寫例程序：

from machine import Timer
import time#該函數(shù)是被Timer對(duì)象用作定時(shí)器到期時(shí)的回調(diào)，當(dāng)定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，該函數(shù)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用
def on_timer(timer):print("This is on_timer callback")# 創(chuàng)建一個(gè)周期為200毫秒的定時(shí)器  
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=100,unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)# 獲取當(dāng)前的時(shí)間戳（以毫秒為單位）并存儲(chǔ)在last_time變量中 
last_time = time.ticks_ms()
try:while True:# 檢查從上一次記錄的時(shí)間到現(xiàn)在是否過去了至少200毫秒  if time.ticks_ms() - last_time >= 200:# 如果時(shí)間差大于等于200毫秒，則更新last_time為當(dāng)前時(shí)間戳 last_time = time.ticks_ms()# 打印一條消息，表示主循環(huán)被執(zhí)行print("This is main loop")# 捕獲所有異常（這是一個(gè)不推薦的做法，因?yàn)闀?huì)捕獲所有的異常，包括意外的和未處理的異常）            
except:timer.deinit()# 刪除timer對(duì)象，釋放其占用的資源  del timer# 刪除timer對(duì)象，釋放其占用的資源

代碼測(cè)試效果：

串口測(cè)試效果展示：

定時(shí)器每打印倆次，主程序即打印一次

符合程序指定的：

定時(shí)器每100ms打印一次，主函數(shù)大于等于200ms打印一次的規(guī)律

按鍵寫入照片到TF內(nèi)存卡：

有了之前的函數(shù)學(xué)習(xí)積累我們現(xiàn)在可以嘗試編寫python代碼來使得按鍵操作K210拍攝一張照片并寫入到TF內(nèi)存卡

本部分實(shí)現(xiàn)功能：

1、LCD循環(huán)播放當(dāng)前采集到的圖像，并在左上角顯示幀率

2、按下按鍵不動(dòng)：

??????? 1）將當(dāng)前拍攝的一張照片存到TF卡

??????? 2）點(diǎn)亮LED，閃白光，提示提取了當(dāng)前的照片

??????? 3）停止畫面在當(dāng)前采集到的照片

3、成功采集到一張照片還會(huì)有串口反饋

代碼編寫：

import time,sensor,lcd,image
from modules import ybkey
from modules import ybrgbRGB = ybrgb() #RGB = ybrgb()能夠成功創(chuàng)建一個(gè)RGB LED控制對(duì)象
KEY = ybkey() #按鍵控制對(duì)象
clock = time.clock() #用于計(jì)算攝像頭的幀率。lcd.init() # 初始化LCD顯示屏
sensor.reset() # 重置攝像頭傳感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 設(shè)置攝像頭的像素格式為RGB565 # RGB565表示紅色使用5位，綠色使用6位，藍(lán)色使用5位來表示顏色  
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 設(shè)置攝像頭捕獲的圖像大小為QVGA（320x240像素） 
sensor.run(1) #用于啟動(dòng)攝像頭傳感器并設(shè)置其工作模式
sensor.skip_frames(10) # 跳過攝像頭的前10幀，以便讓攝像頭穩(wěn)定下來，避免初始化時(shí)的噪點(diǎn) 
print("init ok") #打印提示初始化完成base_path = "/sd/image-" # 設(shè)置圖片保存的基礎(chǔ)路徑和文件名前綴 
sequence_number = 1  # 初始序列號(hào) while True:clock.tick()state = KEY.is_press()img = sensor.snapshot() # 使用sensor模塊的snapshot方法捕獲一幀圖像，并將其存儲(chǔ)在變量img中 fps = clock.fps() #計(jì)算攝像頭的幀率img.draw_string(0, 0, "%2.1ffps" %(fps), color=(0, 0, 255), scale=2.0)lcd.display(img)  #顯示最新捕獲的圖像在LCD上 if state != 0:img_path = base_path + str(sequence_number) + ".jpg"  # 生成文件名，如 "image-001.jpg" img = sensor.snapshot() # 使用sensor模塊的snapshot方法捕獲一幀圖像，并將其存儲(chǔ)在變量img中  img.save(img_path)    #使用img對(duì)象的save方法將圖像保存到指定的文件路徑 print("Saving image: {img_path}")sequence_number += 1  # 更新序列號(hào)while KEY.is_press(): #等待按鍵松開lcd.display(img)  #顯示最新捕獲的圖像在LCD上RGB.set(1, 1, 1)time.sleep(0.01) time.sleep_ms(50) #消抖RGB.set(0, 0, 0)

代碼測(cè)試結(jié)果：

拔出TF卡，插入讀卡器，插入電腦查看文件夾發(fā)現(xiàn)成功拍攝一系列照片并存入TF卡：

打開一張觀察發(fā)現(xiàn)像素不是很高：

IDE預(yù)覽鏡頭使用提示：

關(guān)閉IDE預(yù)覽鏡頭可以提升幀率！：
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