linux主機：ubuntu-18.04

交叉編譯器：arm-buildroot-linux-gnueabihf

開發(fā)板kernel：Linux 5.4.0-150-generic x86_64

開發(fā)板：100ASK_STM32MP157_PRO開發(fā)板

arm-linux的gdb移植分為兩種情況，一種是交叉調(diào)試，一種是本地調(diào)試。

• 交叉調(diào)試模式：需要編譯一個arm-linux版本gdbserver (GDB的stub模塊)，然后再編譯一個X86版本交叉調(diào)試的gdb，為了與桌面版本身的gdb 區(qū)別開來，一般改名為 arm-linux-gdb。兩者通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進行互聯(lián)。
• 本地調(diào)試模式：這種模式把整個gdb移植成一個arm的本地版，直接在開發(fā)板上用gdb來調(diào)試。

兩種調(diào)試模式的具體差異查看博文：arm-linux的gdb移植，交叉調(diào)試模式編譯：嵌入式arm linux環(huán)境中g(shù)db+gdbserver調(diào)試

本博文介紹本地調(diào)試模式

文件目錄結(jié)構(gòu)

按照移植規(guī)范，ncurse放入libs目錄，gdb 解壓在項目目錄下

/home/book/Desktop/gdb (項目目錄)
|
|--output
|      |-- arm-linux
|  
|-- gdb-7.6.1
|
|-- libs|-- ncurses-5.9.tar.gz

移植ncurses庫

下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/
下載版本： ncurses-5.9.tar.gz

進入下載目錄，輸入命令進行解壓

tar -zxvf ncurses-5.9.tar.gz

進入解壓后的目錄

cd ncurses-5.9

生成Makfile

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/output/arm-linux  --enable-termcap --with-shared --without-ada

• –host表示交叉編譯器的前綴，根據(jù)交叉編譯器的不同需要進行更改
• –prefix表示的是目標(biāo)目錄，即編譯完成后生成的文件的位置
• –enable-termcap比較關(guān)鍵，gdb需要這個庫，
• -with-shared表示動態(tài)編譯

編譯

make

報錯：

In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283,from ../ncurses/lib_gen.c:19:
_22148.c:835:15: error: expected ‘)’ before ‘int’
../include/curses.h:1594:56: note: in definition of macro ‘mouse_trafo’#define mouse_trafo(y,x,to_screen) wmouse_trafo(stdscr,y,x,to_screen)^
Makefile:794: recipe for target '../obj_s/lib_gen.o' failed
make[1]: *** [../obj_s/lib_gen.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/book/Desktop/gdb/ncurses-5.9/ncurses'
Makefile:109: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解決方法：

進入ncurses-5.9/include文件夾，修改 curses.tail 文件：
將 extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);              /* generated */ 
改為 extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);
也就是去掉注釋 /* generated */

安裝

make install

以上操作成功后，會在libncurses.so.5 庫應(yīng)該在/home/hxy/gdb/output/arm-linux/lib可執(zhí)行文件，libncurses.so.5就是我們要移植到arm板上的文件。

cp libncurses.so.5 /home/book/nfs_rootfs/

前提是使用nfs，或者使用其他工具移植到開發(fā)板中

移植gdb

下載gdb源代碼：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
下載版本： gdb-7.6.1.tar.gz

進入下載目錄解壓

tar -xvf gdb-7.6.1.tar.gz

進入解壓目錄

cd gdb-7.6.1

生成Makefile

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf CC=/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc --enable-shared --prefix=$PWD/output/arm-linux --disable-werror --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext LDFLAGS="-L$PWD/../output/arm-linux/lib" CPPFLASS="-I$PWD/../output/arm-linux/include"

• –enable-shared 動態(tài)編譯
• CC 是交叉編譯器的絕對路徑，為了避免找不到交叉編譯器的錯誤
• –without-x 取消x windows 支持
• –disable-gdbtk 取消gdbtk,應(yīng)該也是圖形界面相關(guān)的
• –disable-tui 取消tui 界面
• –disable-werror 屏蔽werror報警
• –without-included-regex 關(guān)閉正則表達式庫
• –without-included-gettext 去掉用于多語言處理的 gettext庫。正則表達式/gettext暫時不需要
• –host=arm-buildroot-linux-gnueabihf 用arm-buildroot-linux-gnueabihf編譯
• –prefix=“$PWD/output/arm-linux” 安裝目錄
• "LDFLAGS=XXX"指定的是前面交叉編譯完成的ncurse的lib目錄的路徑
• "CPPFLAGS=XXX"指定的是前面交叉編譯完成的ncurse的include目錄的路徑；

編譯

make

安裝

make install

最終的可執(zhí)行程序gdb應(yīng)該在/home/book/Desktop/gdb/output/arm-linux/bin下面

剛剛編譯出來的gdb空間相當(dāng)大，因此必須要用arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip 來把空間減少

arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip gdb

移植到arm板

將生成的動態(tài)庫和可執(zhí)行文件libncurses.so.5、gdb拷貝到arm板上，給予可執(zhí)行權(quán)限

chmod +x libncurses.so.5 gdb

并將libncurses.so.5放在arm板的/usr/lib目錄下

cp libncurses.so.5 /usr/lib

并將gdb放在arm板的/bin目錄下

cp gdb /bin

調(diào)試測試

在Ubuntu環(huán)境下編寫一個簡單的C程序，命名為test.c，在Ubuntu環(huán)境下打開命令行進行交叉編譯

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -g test.c -o test

將生成的可執(zhí)行文件test拷貝到arm板上，給予可執(zhí)行權(quán)限。然后進行g(shù)db調(diào)試，

gdb test

參考博文：

將本地調(diào)試gdb移植到arm板

移植gdb到arm板

gdb移植到arm開發(fā)板

安裝 arm-linux-gdb7.5 & 可能出現(xiàn)的兩類問題解決