先寫點感想，在LIN開發(fā)階段，我一般用圖莫斯USB工具來進(jìn)行模擬主機(jī)節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。后來公司買了CANOE工具就邊學(xué)習(xí)邊搭建了LIN的測試工程，網(wǎng)上的資料真的很少，主要是靠自己一點點摸索前進(jìn)，總算入門。幾個月后的今天，發(fā)現(xiàn)CANOE又不會用了，之前搭建的LIN測試工程也不知所云。于是決定寫下這篇文章記錄下搭建流程，免得以后忘記。

一、新建LIN的Configuration工程如下圖所示。

二、加載LIN的LDF文件

右鍵紅圈處的Databases單擊Add將LDF文件加載進(jìn)來，加載后網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

?

?其中IBCM為主節(jié)點，SeatECU為從節(jié)點，這兩個節(jié)點在這個網(wǎng)絡(luò)里面是模擬節(jié)點，因此在實際測試時要將他們Disable掉（右鍵勾掉Block Active）如下圖所示。

三、LIN ISC添加需要測試發(fā)送和接收的幀

?雙擊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖系腖IN ISC模塊，在下圖左邊Schedule Tables為調(diào)度表，Frames為需要發(fā)送和接收的幀，點擊Frames后在右邊空白處右鍵選擇“Add frame from database”從數(shù)據(jù)庫選擇需要測試的數(shù)據(jù)幀。選擇好后需要修改下下圖中紅色圈的內(nèi)容，選擇發(fā)送的類型，觸發(fā)的周期等等。

四、開始通信

以上三步完成后就可以和從節(jié)點進(jìn)行模擬通信，點擊?CANOE閃電狀的start按鈕開始通信，通過Analysis菜單中的Trace窗口查看通信狀態(tài)，如下圖所示。

這里有個問題，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D中我已經(jīng)將SeatECU模擬的從節(jié)點disable掉了，為什么主節(jié)點還會發(fā)送消息給這個節(jié)點呢？上圖顯示和real實際的從節(jié)點通信成功，但是和模擬的從節(jié)點通信失敗。?