公司建一個網(wǎng)站嗎搜什么關(guān)鍵詞能搜到好片
1. 常用資料以及官方網(wǎng)站
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無人機飛控PX4用戶使用手冊(無人機基本設(shè)置、地面站使用教程、軟硬件搭建等):https://docs.px4.io/main/en/
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PX4固件開源地址:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
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飛控硬件、數(shù)傳模塊、GPS、分電板等—holybro官網(wǎng):http://www.holybro.com/
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無人機動力系統(tǒng)–TMotor官網(wǎng):https://uav-cn.tmotor.com/
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無人機在線課程、開源項目—阿木實驗室:https://amovlab.com/
2. 機架推薦/可二次開發(fā)整機無人機
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阿木實驗室無人機:【前往】
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FPV夢工廠(機架,專門為FPV競賽設(shè)計):【前往】
3. 無人機各個重要模塊功能及選型
3.1 航模電池
- 主要的參數(shù)及選型推薦
參數(shù) | 說明 | 推薦值 |
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容量 | 電池容量,表示電池可以放出的電量多少,以mh為單位 | 5000mAH |
電芯節(jié)數(shù) | 電芯數(shù)量,決定了電池輸出電壓大小。通常有3S,4S,6S等,如4S電池代表一塊電池內(nèi)有4塊電芯,4塊電芯串聯(lián)輸出,每個電芯最高輸出電壓4.2V,則該電池最終最大輸出16.8V | 4S |
放電倍率 | 電池的倍率特性是指的電池的充放電性能,倍率越高的能夠承受的放電電流就越大,倍率的單位是C | 50c/60c |
接口 | 電池輸出接口,通常有XT60,XT40,T插等 | XT60 |
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3.2 飛控
- 介紹
**飛控:**飛行控制器,用于飛行器底層控制,如無人機姿態(tài)、高度以及位置等。同時也可以連接傳感器以及其它模塊,如GPS、遙控器接收機以及數(shù)傳等。
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選型推薦
- 型號:pixhawk 6C
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3.3 分電板
- 介紹
**分電板:**分電板的作用是將電池供電分配給四個電調(diào),并且將飛控的控制信號傳遞給電調(diào)。
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選型推薦
- 型號:PM07
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3.4 電調(diào)
- 介紹
**電調(diào):**接收控制指令并控制電機旋轉(zhuǎn)。
- 說明
電調(diào)有分體式和四合一兩種型號,四合一顧名思義就是將四個分體式電調(diào)整合在一塊PCB板上,四合一電調(diào)常用于穿越機上,這里所組裝的四旋翼無人機推薦使用分體式電調(diào)。
選型推薦
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型號:F45A
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選型推薦
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型號:F55A PRO 6S 4IN1
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3.5 電機
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選型推薦
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型號:TmotorPro KV2200
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3.6 螺旋槳
四旋翼飛機螺旋槳安裝方向如下圖所示,在安裝時,螺旋槳厚的一面在旋轉(zhuǎn)方向的前方:
3.7 數(shù)傳
- 介紹
**數(shù)傳:**用于無人機和地面站( http://qgroundcontrol.com/ )進行實時通訊,在飛行時傳遞無人機電量、飛行姿態(tài)、GPS位置等信息。
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選型推薦
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型號:SiK Telemetry Radio V3
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3.8 遙控器及接收機
- 選型推薦
- 型號:天地飛ET16S
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3.9 機載電腦(可選)
Intel NUC(推薦)、Jetson Tx2,樹莓派。用于無人機感知、路徑規(guī)劃等算法運算,向飛控發(fā)送指令。
4. 其它無人機散件及選型
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槳保:保護槳葉在碰撞時不會折壞。
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尼龍柱:用于固定機載電腦及其它模塊。
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鋁柱:用于連接無人機上下兩層。
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減震球:用于降低在飛行時飛控模塊的震動頻率,保護其中的IMU。
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鋰電池充電器:
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電池綁帶:
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強力背膠魔術(shù)貼:用于固定電池。
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穩(wěn)壓模塊:用于機載電腦和部分傳感器的供電。
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