Q：什么是守護(hù)進(jìn)程

A：Linux Daemon（守護(hù)進(jìn)程）是運(yùn)行在后臺(tái)的一種特殊進(jìn)程。它獨(dú)立于控制終端并且周期性地執(zhí)行 某種任務(wù)或等待處理某些發(fā)生的事件。它不需要用戶輸入就能運(yùn)行而且提供某種服務(wù)，不是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)就是對(duì)某個(gè)用戶程序提供服務(wù)。Linux系統(tǒng)的大多數(shù)服務(wù)器就是通過(guò)守護(hù)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)的。常見(jiàn)的 守護(hù)進(jìn)程包括系統(tǒng)日志進(jìn)程syslogd、 web服務(wù)器httpd、郵件服務(wù)器sendmail和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 mysqld，守護(hù)進(jìn)程的名稱通常以d結(jié)尾

守護(hù)進(jìn)程的基本特點(diǎn)

• 生存周期長(zhǎng)（非必須），一般操作系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候就啟動(dòng)，關(guān)閉的時(shí)候關(guān)閉
• 守護(hù)進(jìn)程和終端無(wú)關(guān)聯(lián)，也就是他們沒(méi)有控制終端，所以當(dāng)控制終端退出，也不會(huì)導(dǎo)致守護(hù)進(jìn)程退出
• 守護(hù)進(jìn)程是在后臺(tái)運(yùn)行，不會(huì)占著終端，終端可以執(zhí)行其他命令
• 一個(gè)守護(hù)進(jìn)程的父進(jìn)程是init進(jìn)程，因?yàn)樗嬲母高M(jìn)程在fork出子進(jìn)程后就先于子進(jìn)程exit退出了，所以它是一個(gè)由init繼承的孤兒進(jìn)程

linux操作系統(tǒng)本身是有很多的守護(hù)進(jìn)程在默默執(zhí)行，維持著系統(tǒng)的日?；顒?dòng)。大概30-50個(gè)

輸入“ps -elf”指令, 顯示系統(tǒng)中所有進(jìn)程的列表，包括其他用戶的進(jìn)程(-ef）, 并用長(zhǎng)格式顯示(-l)

ps -aux 也可以顯示這些進(jìn)程，只不過(guò)顯示的內(nèi)容不大一樣，比如-aux還會(huì)顯示進(jìn)程的狀態(tài)，CPU和內(nèi)存顯示情況

?

其中：

• ppid = 0：內(nèi)核進(jìn)程，跟隨系統(tǒng)啟動(dòng)而啟動(dòng)，生命周期貫穿整個(gè)系統(tǒng)
• cmd列名帶“ [ ] ”這種，叫內(nèi)核守護(hù)進(jìn)程
• 老祖init（就是CMD列第一個(gè)）：也是系統(tǒng)守護(hù)進(jìn)程，它負(fù)責(zé)啟動(dòng)各運(yùn)行層次特定的系統(tǒng)服務(wù)；所以很多進(jìn)程的PPID是init，也負(fù)責(zé)收養(yǎng)孤兒進(jìn)程
• cmd列中名字不帶“ [ ] ”的這種，叫普通守護(hù)進(jìn)程（用戶集守護(hù)進(jìn)程）

守護(hù)進(jìn)程和后臺(tái)進(jìn)程的區(qū)別

• 守護(hù)進(jìn)程和終端不掛鉤；后臺(tái)進(jìn)程能往終端上輸出東西(和終端掛鉤)
• 守護(hù)進(jìn)程關(guān)閉終端時(shí)不受影響，守護(hù)進(jìn)程不會(huì)隨著終端的退出而退出

Q：如何啟動(dòng)后臺(tái)進(jìn)程？

A: 可以選擇在執(zhí)行語(yǔ)句后加上“ &”（空格加&），意思是后臺(tái)運(yùn)行

守護(hù)進(jìn)程的開(kāi)發(fā)方式

使用damon函數(shù)結(jié)合兩個(gè)C庫(kù)的時(shí)間函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)“每隔10秒向/home/orangepi/daemon.log寫入當(dāng)前時(shí)間”的守護(hù)進(jìn)程

damon()函數(shù)

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);

• nochdir：為0時(shí)表示將當(dāng)前目錄更改至“/”
• noclose：為0時(shí)表示將標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤重定向至“/dev/null”
• 返回值： 成功則返回0，失敗返回-1?

C庫(kù)函數(shù)——asctime()

char *asctime(const struct tm *timeptr)

• 返回一個(gè)指向字符串的指針，它代表了結(jié)構(gòu) struct timeptr 的日期和時(shí)間?

C庫(kù)函數(shù)——localtime()

struct tm *localtime(const time_t *timer) 

• 使用 timer 的值來(lái)填充 tm 結(jié)構(gòu)。 timer 的值被分解為 tm 結(jié)構(gòu)，并用本地時(shí)區(qū)表示?

struct tm {int tm_sec; //秒，范圍從 0 到 59int tm_min; //分，范圍從 0 到 59int tm_hour; //小時(shí)，范圍從 0 到 23int tm_mday; //一月中的第幾天，范圍從 1 到 31int tm_mon; //月份，范圍從 0 到 11int tm_year; //自 1900 起的年數(shù)int tm_wday; //一周中的第幾天，范圍從 0 到 6int tm_yday; //一年中的第幾天，范圍從 0 到 365int tm_isdst; //夏令時(shí)
};

time_daemon.c：

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>static bool flag = true;void handler(int sig)
{printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);flag = false; //當(dāng)檢測(cè)到退出信號(hào)時(shí)，將flag置為false，使得main中的while退出循環(huán)
}int main()
{time_t t;int fd;//創(chuàng)建守護(hù)進(jìn)程if(-1 == daemon(0, 0)){printf("daemon error\n");exit(1);}//設(shè)置信號(hào)處理函數(shù)//由于守護(hù)進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤都被重定向到了“/dev/null”，所以影響這個(gè)進(jìn)程的方式只能是信號(hào)struct sigaction act; //這里選擇使用sigaction函數(shù)，定義sigaction結(jié)構(gòu)體act.sa_handler = handler; //但是卻給sa_handler賦值而不是sa_sigaction，所以還是相當(dāng)于使用了signal函數(shù)sigemptyset(&act.sa_mask); //將信號(hào)集清空act.sa_flags = 0;if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL)) //和上面所說(shuō)一樣，由于沒(méi)有定義sa_sigaction，所以實(shí)現(xiàn)的效果就和signal函數(shù)一樣，即收到“SIGQUIT”信號(hào)的時(shí)候執(zhí)行handler函數(shù){printf("sigaction error.\n");exit(0);}//進(jìn)程工作內(nèi)容while(flag){fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,0644); //只寫打開(kāi)（O_WRONLY）；文件不存在就創(chuàng)建（O_CREAT）；每次寫都加到文件的尾端（O_APPEND），主用戶可讀可寫（6），其他用戶只能讀（4）if(fd == -1){printf("open error\n");}t = time(0); //類似初始化char *buf = asctime(localtime(&t)); //localtime將t分解為tm結(jié)構(gòu)，asctime將tm結(jié)構(gòu)解析成時(shí)間的字符串write(fd, buf, strlen(buf));close(fd);sleep(10); //每隔10S寫入一次}return 0;
}

實(shí)現(xiàn)效果：

編譯并運(yùn)行：

此時(shí)看起來(lái)什么都沒(méi)有發(fā)生，但其實(shí)守護(hù)進(jìn)程已經(jīng)開(kāi)始跑起來(lái)了，可以使用“ps -ef|grep a.out”?指令來(lái)驗(yàn)證：

可見(jiàn)，8412就是這個(gè)守護(hù)進(jìn)程的PID號(hào)（8472是grep的，可以無(wú)視）?

同時(shí)"cd"到根目錄下，并“ls”：

出現(xiàn)了這個(gè)“daemon.log”的文件

然后此時(shí)調(diào)用SIGQUIT來(lái)結(jié)束這個(gè)守護(hù)進(jìn)程并驗(yàn)證：

成功退出！最后打開(kāi)daemon.log：

?

可見(jiàn)，時(shí)間信息確實(shí)不斷的追加打印到了這個(gè)文件！并且，只要不調(diào)用SIGQUIT，哪怕關(guān)掉終端也不會(huì)結(jié)束運(yùn)行，只有系統(tǒng)關(guān)閉才會(huì)關(guān)閉。

且守護(hù)進(jìn)程一般是開(kāi)機(jī)自啟的，實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)可以通過(guò)“sudo vi /etc/rc.local”，然后添加守護(hù)進(jìn)程的絕對(duì)路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)：

• 注意，這里的路徑應(yīng)該是可執(zhí)行文件的絕對(duì)路徑，而不是C文件的絕對(duì)路徑，所以需要再次編譯一下C文件起一個(gè)名字
• 且如果想在這個(gè)文件下寫多個(gè)路徑，直接分多行寫就可以
• 對(duì)于非守護(hù)進(jìn)程，如果也想寫入文件進(jìn)行開(kāi)機(jī)自啟，可以選擇在路徑后加上“ &”（空格加&），意思是后臺(tái)運(yùn)行

保存退出后，執(zhí)行“sudo reboot” 重新啟動(dòng)！

重新啟動(dòng)后，使用“ps -ef|grep time_daemon”?指令來(lái)查看是否開(kāi)機(jī)自啟：

可見(jiàn)，成功實(shí)現(xiàn)了開(kāi)機(jī)自啟！此時(shí)同樣輸入“sudo kill -3 2331” 來(lái)關(guān)閉這個(gè)守護(hù)進(jìn)程，然后打開(kāi)daemon.log：

可見(jiàn)，在之前的基礎(chǔ)上，又追加寫入了很多次的時(shí)間信息！?