環(huán)境

硬件：Jetson Xavier NX 套件
系統(tǒng)：Ubuntu 20.04
軟件 ：QT5.15.6

解決

0、問題

最近在Jetson Xavier NX 套件上編譯VTK庫，因為想要配合QQuick使用，所以cmake配置時勾選了VTK_MODULE_ENABLE_VTK_GUISupportQtQuick選項，可是在經(jīng)過兩小時編譯后，進度100%時出如下錯誤

Generating qmltypes file using qmlplugindump
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
QQmlComponent: Component is not ready
make[2]: *** [GUISupport/QtQuick/qml/CMakeFiles/qmlvtkplugin.dir/build.make:140: qml/VTK.9.3/libqmlvtkplugin.so] Error 3
make[2]: *** Deleting file 'qml/VTK.9.3/libqmlvtkplugin.so'
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:14167: GUISupport/QtQuick/qml/CMakeFiles/qmlvtkplugin.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:130: all] Error 2

經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)是需要使用qmlplugindump工具生成vtk qml插件的qmltypes ?？墒窃谂渲胏make時，QMLPLUGINDUMP_EXECUTABLE選項默認配置/usr/bin/qmlplugindump。

1、分析

這個錯誤的原因是由于QT版本與qmlplugindump工具版本不匹配造成的錯誤。
矛盾來了Ubuntu 20.04系統(tǒng)的QT版本默認是QT5.12，由于我編譯的VTK使用的是自己編譯的QT5.15。
Ubuntu 20.04系統(tǒng)的QT版本默認是QT5.12
Ubuntu 22.04系統(tǒng)的QT版本默認是QT5.15

2、思路

思路1、更新系統(tǒng)到Ubuntu 22.04，然后安裝qtdeclarative5-dev-tools【不采用】

可參考qmlplugindump’: No such file or directory”，該思路目前不適合我，直接拋棄

思路2、下載qmlplugindump，修改QMLPLUGINDUMP_EXECUTABLE指向5.15版的qmlplugindump工具【嘗試了，不成功】

可參考ubuntu20.04 運行軟件提示找不到過時的庫,該文章的思路同樣適用于找不到高版本的庫時。

思路3、在ubuntu20.04下編譯qmlplugindump源碼【采用，成功】

詳見【3、解決】

3、解決

0、在ubuntu源下載qtdeclarative5-dev-tools包。

然后直接解壓提取，里面包含qmlplugindump。
1、將qmlplugindump拷貝到編譯的QT5.16庫安裝路徑下的bin目錄內(nèi)，修改QMLPLUGINDUMP_EXECUTABLE

2、重新編譯vtk

sudo make -j6

3、OK，OK繞不過的新錯誤

Generating qmltypes file using qmlplugindump
/opt/qt5.15.6_aarch64/bin/qmlplugindump: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by /opt/qt5.15.6_aarch64/bin/qmlplugindump)
make[2]: *** [GUISupport/QtQuick/qml/CMakeFiles/qmlvtkplugin.dir/build.make:140: qml/VTK.9.3/libqmlvtkplugin.so] Error 1
make[2]: *** Deleting file 'qml/VTK.9.3/libqmlvtkplugin.so'
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:14167: GUISupport/QtQuick/qml/CMakeFiles/qmlvtkplugin.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:130: all] Error 2

經(jīng)驗教訓：libc.so.6不清楚功能的不要輕易動，libc.so.6是glibc（GNU C Library）的核心動態(tài)鏈接庫，它提供了許多基本的系統(tǒng)調(diào)用和函數(shù)。
下載的qmlplugindump 依賴GLIBC_2.34，而系統(tǒng)版本是GLIBC_2.31。
嘗試了網(wǎng)上提供Linux修改ELF解決glibc兼容性問題 和error-lib-x86-64-linux-gnu-libc-so-6-version-glibc-2-33-not-found，都不能解決。
OK，OK目前看來，此路不通。

4、編譯qmlplugindump 源碼
在下載qt-everywhere-src-5.15.6的源碼里，找到qtdeclarative下的tools進入qmlplugindump ，

sudo qmake qmlplugindump.pro

編譯

make

生成的qmlplugindump在qtdeclarative下的bin路徑下。將新編譯的qmlplugindump拷貝到編譯的QT5.16庫安裝路徑下的bin目錄內(nèi)。
5、修改qmlplugindump動態(tài)庫鏈接

patchelf --set-rpath /opt/qt5.15.6_aarch64/lib /opt/qt5.15.6_aarch64/bin/qmlplugindump

6、再次編譯VTK

[ 99%] Built target ViewsQt
Generating qmltypes file using qmlplugindump
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[100%] Built target qmlvtkplugin

OK，OK，OK！
至此，問題解決。歡迎留言交流