CAN（Controller Area Network）總線是一種廣泛應用于汽車和工業(yè)領域的通信協(xié)議，用于實時數(shù)據(jù)傳輸和設備之間的通信。而虹科的PCAN-Explorer 6軟件是一款功能強大的CAN總線分析工具，為開發(fā)人員提供了豐富的功能和靈活性。本文將重點介紹PCAN-Explorer 6軟件的特點和功能，著重探討其中的標準宏和VBS（Visual Basic Scripting）功能，并提供一些實際應用案例和應用場景。

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PCAN-Explorer 6軟件概述

PCAN-Explorer 6是一款全功能的CAN總線分析工具，提供了許多有用的功能，幫助開發(fā)人員進行CAN通信系統(tǒng)的開發(fā)、調試和分析。下面將重點介紹其中兩個核心功能：標準宏和VBS腳本。

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一、腳本功能

1. 標準宏功能：

標準宏是PCAN-Explorer 6中的一項強大功能，它允許用戶通過預定義的宏命令來執(zhí)行一系列操作，從而簡化復雜的任務。標準宏可以用于自動化測試、數(shù)據(jù)記錄、模擬、自定義數(shù)據(jù)傳輸和響應等。

應用：

• 自動化測試：開發(fā)人員可以創(chuàng)建標準宏來自動執(zhí)行一系列測試用例，例如發(fā)送一組預定義的CAN消息，并檢查接收到的消息是否滿足預期條件。

• 數(shù)據(jù)記錄和回放：通過設置標準宏來記錄CAN總線上的消息并保存到文件中，然后可以將記錄的數(shù)據(jù)用于離線分析、故障診斷和回放測試。

• 模擬與仿真：使用標準宏來模擬其他ECU（Electronic Control Unit）的行為，生成模擬的CAN消息以測試目標系統(tǒng)的響應和處理能力。

2. VBS腳本功能：

PCAN-Explorer 6還提供了VBS（Visual Basic Scripting）腳本功能，允許開發(fā)人員使用VBScript編寫自定義腳本來執(zhí)行高級的操作和自定義功能。

應用：

• 自定義報文生成：使用VBS腳本編寫自定義邏輯，根據(jù)特定的條件生成和發(fā)送CAN消息，以滿足復雜的通信需求。

• 數(shù)據(jù)處理與解析：通過編寫腳本，可以對接收到的CAN消息進行高級處理和解析，提取關鍵數(shù)據(jù)、計算數(shù)值、生成報表等。

• 自動化任務：結合標準宏和VBS腳本功能，可以創(chuàng)建自動化任務，實現(xiàn)定時發(fā)送消息、動態(tài)配置參數(shù)等自動化操作。

此外，對于標準宏和VBS腳本，PCAN-Explorer 6提供了詳細的幫助文檔說明，以及常用的例程：

Tips：

對于汽車總線的應用，可能會有很多工程師對于PCAN-Explorer 6中進行CAN報文的CRC校驗情有獨鐘，我們虹科也提供了一個標準了CRC算法進行參考：

當然，除了標準宏和VBS腳本功能，PCAN-Explorer 6還提供了其他一些強大的功能，進一步增強了其作為CAN總線分析工具的實用性和靈活性。以下是一些主要的附加功能：

二、附加功能

1. 數(shù)據(jù)記錄與回放：

PCAN-Explorer 6允許用戶在CAN總線上進行數(shù)據(jù)記錄，將收到的CAN消息保存為文件，以供后續(xù)分析和回放使用。這對于故障診斷、性能評估和離線數(shù)據(jù)分析非常有用。

2. 數(shù)據(jù)過濾與捕獲：

通過配置過濾器，PCAN-Explorer 6可以捕獲和顯示特定CAN消息，幫助用戶過濾和分析感興趣的數(shù)據(jù)。用戶可以根據(jù)ID、數(shù)據(jù)內容、發(fā)送者等條件設置過濾規(guī)則，僅顯示滿足條件的消息。

3. J1939支持：

PCAN-Explorer 6提供了對J1939協(xié)議的本地支持，使用戶能夠輕松地監(jiān)視和分析與J1939協(xié)議相關的CAN通信。這對于汽車和重型車輛領域的開發(fā)和故障診斷非常有幫助。

4. 信號編輯器與dbc支持：

PCAN-Explorer 6內置了信號編輯器，使用戶可以創(chuàng)建和編輯自定義的CAN信號和信號組。這允許用戶根據(jù)實際應用需求解析和顯示CAN消息中的特定數(shù)據(jù)。同時支持使用數(shù)據(jù)庫（如DBC、ARXML等）來解析CAN消息。用戶可以導入相應的數(shù)據(jù)庫文件，從而使CAN消息的解析更加直觀和易懂。

5. 實時繪圖支持：

Plotter（繪圖儀）插件允許記錄和以圖形表示任何數(shù)量的信號序列。信號源可以是接收和發(fā)出的CAN報文，也可以是虛擬變量和從宏計算得出的結果。

6. 圖形化界面：

PCAN-Explorer 6具有直觀的圖形化界面，以圖表、曲線等形式實時繪制CAN消息的數(shù)據(jù)變化，Panel中新增了許多控件控件，比如360°模擬計量器和用于顯示的正方形、矩形、圓形和橢圓的形狀元件，這使用戶可以更直觀地觀察和分析CAN總線上的數(shù)據(jù)。

借助PCAN-Explorer 6的各個功能模塊，可以輕松的對實際的汽車CAN通信進行仿真，搭載演示界面進行虛擬的測試：

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總結

PCAN-Explorer 6軟件是一款功能強大的CAN總線分析工具，為開發(fā)人員提供了豐富的功能和靈活性。其中的標準宏和VBS腳本功能可以幫助用戶簡化任務、自動化操作，并實現(xiàn)高級的定制需求。通過PCAN-Explorer 6，開發(fā)人員可以輕松地開發(fā)、調試和分析CAN通信系統(tǒng)，提高開發(fā)效率和系統(tǒng)可靠性。

無論是汽車電子、工業(yè)自動化還是航空航天等領域，PCAN-Explorer 6都是一個強大而可靠的伙伴，助您在CAN通信世界中探索無限可能。

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