來聊聊我的經(jīng)歷，提供幾個提升方向，親測有效，希望能讓你少走幾年彎路。

10幾年前，還沒參加工作的時候，主要是玩玩開發(fā)板，也接觸不到實際產(chǎn)品的代碼，很好奇那些產(chǎn)品級的代碼是怎樣的。

第一份工作，先是維護老產(chǎn)品， 一看公司產(chǎn)品的代碼，其實跟開發(fā)板的差不多，有些代碼可能還沒開發(fā)板的工整，是用STC 51單片機的項目，代碼也復雜不到哪去，能實現(xiàn)功能就行了。

接著維護基于NXP ARM7單片機項目，相對就復雜很多了，復雜度主要體現(xiàn)在要自己配置寄存器，去使用單片機外設(shè)，還有整體功能多，組合起來看就有點云里霧里，不過從代碼架構(gòu)上，也是挺亂的。

經(jīng)過前面3,4年的磨煉，水平慢慢從維護，到能獨立完成各種功能。其實就是接觸多了，能在原有的功能上，懂得舉一反三了。

雖然能實現(xiàn)各種功能吧，但總覺的還是差那么點勁，就是總是感覺代碼寫得不夠?qū)I(yè)，又說不出來哪里不專業(yè)。

大概在工作到第4年左右，自身也有經(jīng)驗了，跳槽也有更多的選擇，能進一些項目相對復雜點的公司了。

從那個時候，自己的認知，確實被一些大佬寫的代碼顛覆過幾次，原來單片機的代碼還能這樣寫？

就像很多無際項目特訓營的老鐵，系統(tǒng)學習我們項目后，也會被顛覆原有的認知一樣。

并不是說有多復雜，或者多高深的技術(shù)，而是每個人寫代碼的思維，確實不一樣。

你接觸到的產(chǎn)品代碼，可能是上一任工程師，積累了很多年，一次次迭代出來的版本。

所以為什么工作以后，能力提升才比較快，這是其中一個因素，直接能學到別人積累幾年的東西。

不過這個也要看機遇和選擇，也有可能工作10年也碰不到。

后面我也找到了代碼提升的方向，就是實現(xiàn)功能的同時，怎么把代碼寫得擴展性和移植性更高一點，再是整體程序架構(gòu)的設(shè)計，能做到這一步，基本就能獨立開發(fā)各種項目了。

有人帶，能接觸到好項目，又有學習意識的話，其實也很快，大概2-4年左右。

有些同學說，接觸不到，那該怎么去提升？

其實還是有現(xiàn)成的，且非常優(yōu)秀的學習渠道的。

可以按照順序，把我說的這3套程序搞明白，編程思維和水平基本就到天花板了，哪怕沒到，去做任何項目都沒問題。最多就是不同的行業(yè)，可能涉及到行業(yè)的專業(yè)知識和算法，這個可能還要針對性學習下。

第一，STM32固件庫，學習他們面向?qū)ο蟮木幊趟季S，學習代碼的封裝方法，對模塊化編程思維幫助很大。

第二，無際單片機那套程序架構(gòu)教程，是我2018年錄著玩的。

熟悉c語言"三板斧"：枚舉、結(jié)構(gòu)體、指針的實際應用，初步學習系統(tǒng)的一些原理，比如任務管理，隊列，以及用這些對實際項目有什么幫助等等。

可以找我安排拿。

第三，學習OSAL系統(tǒng)，這個是TI藍牙協(xié)議棧的事件型驅(qū)動系統(tǒng)，也能適用于別的單片機，之前我做過幾款藍牙產(chǎn)品，對系統(tǒng)挖的比較深，然后按照他們的設(shè)計思路，經(jīng)過剪裁改編，用于后面的STM32項目上。

能把以上3套架構(gòu)吃透，我覺得水平已經(jīng)可以吊打大多數(shù)有10年開發(fā)水平的工程師了。

這個階段，項目上RTOS，對你來說就是一種累贅。

第四，RTOS，如果OSAL系統(tǒng)都不能滿足你了，下一步可以深入研究，或者把前面兩個系統(tǒng)，加上現(xiàn)場切換和優(yōu)先級管理，改變成更加精簡的RTOS。

不過，如果你有前面三個架構(gòu)的經(jīng)驗積累，RTOS對你來說，就是小菜一碟，也就是1-2周學會的事。

以上4個方向，需要有一定開發(fā)經(jīng)驗的人去學習，否則看不出里面的門道和精華。

下面還是總結(jié)下，在學校，和實際工作，有什么區(qū)別？

1.學校學習的目的，是為了通過考試，工作學習的目的，是解決業(yè)務需求。

2.在學校喜歡刨根問底，重復造輪子。

編程的能力不在于，你對這門語言語法背誦，以及幾個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的記憶。

在實際工作中，更多在于怎么設(shè)計架構(gòu)，怎么組織整合代碼。 語法是可以百度的，單片機外設(shè)例程原廠/代理商也會提供，你只需要知道怎么調(diào)用修改。

工作后，見過鬼，怕黑了，不想再裝逼秀技術(shù)了，只想快點完成任務，有現(xiàn)成代碼可以抄，我覺得賊幸福，領(lǐng)導和甲方，大概是魔鬼。

所以后面我寫了通用程序架構(gòu)，換了項目直接移植，修改。目前我們特訓營項目就用這些架構(gòu)。

3.工作才是學習的開始，大學生活只是讓你準備好。

4.除了技術(shù)，你還要考慮業(yè)務知識、測試、質(zhì)量、生產(chǎn)效率和可持續(xù)性。

5.學校學的也有用，但是理論和實踐之間，有巨大的鴻溝，要趁早多做點實際項目，培養(yǎng)經(jīng)驗和工程感。

6.工作前幾年，能從頭到尾，讓你完整做一個項目的機會，其實并不多。

7.機會總是有的，你要做的只是準備好。

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