需求

嵌入式Linux系統(tǒng)調(diào)試過程中，為了方便，我們會借鑒Android調(diào)試的方法，在Linux系統(tǒng)添加adb功能，主要功能是通過USB線連接開發(fā)板和PC，實現(xiàn)兩者之間傳輸文件，在PC上執(zhí)行指令操作開發(fā)板。

實現(xiàn)

前提：kernel的dts需要配置好USB相關的配置，defconfig配置好gadget和ffs驅(qū)動；應用層移植好adbd
這里操作的Linux環(huán)境是buildroot，如果是RK平臺的SDK，默認是有USB初始化腳本的，不需要自己實現(xiàn)。
如果要自己實現(xiàn)，需要把RK平臺默認的USB初始化腳本去掉，一般是S50usbdevice和usbdevice兩個腳本，然后執(zhí)行下面指令：

mount -t configfs none /sys/kernel/config
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip -m 0770
echo "0x2207" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/idVendor
echo "0x0006" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/idProduct
echo "0x0310" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/bcdDevice
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409 -m 0770
echo "rockchip" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/manufacturer
echo "rv1126" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/product
echo "0123456789ABCDEF" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/serialnumber
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1 -m 0770
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/strings/0x409 -m 0770
echo 500 > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/MaxPower
echo "adb" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/strings/0x409/configuration
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/ffs.adb
ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/ffs.adb /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/ffs.adb
mkdir -p /dev/usb-ffs/adb
mount -o uid=2000,gid=2000 -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
export service_adb_tcp_port=5555
adbd &
sleep 1
echo ffd00000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/UDC
#注意：這里的ffd00000.dwc3是rv1126的usb控制器地址，不同主控這里的名字和地址是不一樣的