目錄

摘 要：

一、問(wèn)題重述

二、模型假設(shè)

三、符號(hào)說(shuō)明

四、問(wèn)題一分析與求解

4.1 問(wèn)題一分析

4.2 模型建立

4.2.1 位置變換模型建立

4.2.4 多平面轉(zhuǎn)換模型建立

4.3 模型求解

4.3.1 問(wèn)題一圖 1 結(jié)果

4.3.2 問(wèn)題一圖 2 結(jié)果

4.3.3 問(wèn)題一圖 3 結(jié)果

4.3.4 問(wèn)題一圖 4 結(jié)果

4.4 模型評(píng)價(jià)

五 、問(wèn)題二分析與求解

5.1 問(wèn)題二分析

5.2 模型建立

5.2.1 圖像逆透視變換模型

5.2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)求解模型

5.2.3 圖像特征提取與匹配模型

5.3 模型求解

5.3.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型求解距離

5.3.2 基于逆透視變換求距離

5.3.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型求解速度差

5.3.4 圖像特征位移求解速度差

5.4 模型評(píng)價(jià)

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本文篇幅較長(zhǎng)，分為上下兩篇，下篇詳見(jiàn) 視覺(jué)情報(bào)信息分析（續(xù)）（附python代碼實(shí)現(xiàn)）

本文從實(shí)際需求出發(fā)，針對(duì)單幅圖像、平面視頻和立體視頻等幾個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行距離信息

以及相關(guān)速度等信息進(jìn)行分析，建立了基于兩滅點(diǎn)的相機(jī)標(biāo)定模型，借助先驗(yàn)尺度信息完

成單幅圖像的目標(biāo)定位和幾何量測(cè)。綜合運(yùn)用逆透視變換、圖像特征點(diǎn)匹配、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)恢