1、首先獲取當(dāng)前內(nèi)存是否有值

rptr = (net_mpool_t*)osMemoryPoolAlloc(id_mp_net,0U);

說明：通過相同的key，可以操作值。 

2、設(shè)值到隊(duì)列中

如果有值，則將rptr變量的值放入消息隊(duì)列id_mp_net

						rptr->len = USART2_RxBfr[0]+1;memcpy (rptr->Recvbuf, &USART2_RxBfr[0], rptr->len);osMessageQueuePut(id_mq_net, &rptr, NULL, NULL);

使用osMessageQueuePut將消息通過ID傳遞數(shù)據(jù)給rptr

3、獲取值

            status = osMessageQueueGet(id_mq_net, &rptr,NULL,0);

通過osMessageQueueGet獲取消息的值，如