網站加載慢怎么辦app線下推廣怎么做
1、early fusion 早期融合,特點用到幾何空間轉換3d到2d或者2d到3d的轉換,用像素找點云或者用點云找像素。
2、deep fusion 深度融合,也是特征級別融合,也叫多模態(tài)融合,如bevfusion范式
3、late fusion 晚融合,也是后融合,目標級融合,也是基于規(guī)則的融合方法
4、asymmetry fusion? 不對稱融合,用已經檢測好的2d框投影原始3d點云,或者用像素給3d點云檢測框上色,增加語義信息描述。
1、左上:early fusion
2、右上 :asymmetry fusion?
3、左下:deep fusion
4、右下:late fusion