1. 什么是中斷

在處理器中，中斷是一個(gè)過程，即CPU在正常執(zhí)行程序的過程中，遇到外部/內(nèi)部的緊急事件需要處理，暫時(shí)中止當(dāng)前程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去為處理緊急的事件，待處理完畢后再返回被打斷的程序處繼續(xù)往下執(zhí)行。

在發(fā)送中斷時(shí)。要打斷CPU正在做的事情。要保護(hù)現(xiàn)場，接著根據(jù)中斷向量跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行。執(zhí)行完要恢復(fù)現(xiàn)場。CPU繼續(xù)從打斷時(shí)的狀態(tài)運(yùn)行。?

舉個(gè)列子：當(dāng)前正在看書（CPU執(zhí)行），突然客廳的電話響了（中斷請求）。打斷看書(保存現(xiàn)場,當(dāng)前看到第幾頁）。去處理打電話（中斷服務(wù)函數(shù)）。打完電話后繼續(xù)看書（恢復(fù) 現(xiàn)場）從打斷的頁繼續(xù)看。

2. 什么是中斷嵌套以及中斷優(yōu)先級

1. 中斷優(yōu)先級

比如CPU正在運(yùn)行有兩個(gè)中斷請求。這時(shí)總有一個(gè)先后。這時(shí)就看這兩個(gè)中斷的優(yōu)先級（程序來設(shè)置）。

2. 中斷嵌套

當(dāng)前正在看書（CPU執(zhí)行），突然客廳的電話響了（中斷請求）。打斷看書(保存現(xiàn)場,當(dāng)前看到第幾頁）。去處理打電話（中斷服務(wù)函數(shù)）。這時(shí)水壺開了（水壺比打電話優(yōu)先級高）。

這時(shí)打斷電話去處理水壺開。這就是中斷嵌套。當(dāng)然在處理這前也會有保存現(xiàn)場（打電話）。去處理水壺請求。水壺處理完在處理打電話。打完電話后繼續(xù)看書（恢復(fù) 現(xiàn)場）從打斷的頁繼續(xù)看。

3. 搶占優(yōu)先級與子響應(yīng)優(yōu)先級

1.搶占式優(yōu)先級

望文知義，就是優(yōu)先級高的可以搶占優(yōu)先級的中斷。

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。

2. 子優(yōu)先級（響應(yīng)式優(yōu)先級）

望文知義，就是當(dāng)兩個(gè)搶占式優(yōu)先級同時(shí)來時(shí)，先處理響應(yīng)式優(yōu)先級高的（誰優(yōu)先級高先響應(yīng)誰）。

當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。

總結(jié)下便是：搶占式優(yōu)先級>響應(yīng)優(yōu)先級>中斷表中的排位順序

如下函數(shù)設(shè)置中斷分組：

void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup)

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3. 什么是異常?

內(nèi)核里的中斷就叫異常（滴答定時(shí)器）。外部發(fā)送的就叫中斷（定時(shí)器溢出中斷，串口接收數(shù)據(jù)中斷）

4. 什么是事件?

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5. 幫助CPU專門處理中斷的助手NVIC(在內(nèi)核里）?

它可以屏蔽中斷，判斷中斷優(yōu)先級，處理中斷向量。

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6. 查找手冊可以看到底有多少內(nèi)部中斷與外部中斷。

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內(nèi)部中斷：如下圖：有16個(gè)。優(yōu)先級一次往下。一般不允許改。

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外部中斷：（查當(dāng)前芯片有68個(gè)）下面只是其中一部分。

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7. 外部中斷（EXIT）

上圖：中斷流程如下：

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8.程序設(shè)計(jì)?

1. 觸摸按鍵的原理介紹。

原理：觸摸按鍵接在TTP223-BA6的輸入I引腳，Q是輸出接在OUT_4上。芯片引腳PA3上。

當(dāng)手觸摸按鍵時(shí)會有感應(yīng)電容與C41并聯(lián)（電容變大）Q輸出0，??

當(dāng)手松開觸摸按鍵時(shí)會沒有感應(yīng)電容。只有C41（電容變小）Q輸出1。

程序設(shè)計(jì)：當(dāng)一按觸摸按鍵就會產(chǎn)生一個(gè)下降沿。把PA3設(shè)置為外部中斷3。并且下降沿觸發(fā)。來翻轉(zhuǎn)LED1。

9. 程序代碼實(shí)現(xiàn)

EXTI.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H#include "gd32f10x.h"
#include <stdio.h>void EXTI_Init(void);
void EXTI3_IRQHandler(void);#endif

EXTI.c

#include "EXTI.h"
#include "LED.h"// 外部中斷的初始化函數(shù)
void EXTI_Init(void){/* 使能復(fù)用時(shí)鐘 */rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/* 使能中斷，并設(shè)置中斷優(yōu)先級 *//* 參數(shù)1：中斷類型 參數(shù)2：搶占優(yōu)先級 參數(shù)3：子優(yōu)先級 */nvic_irq_enable(EXTI3_IRQn, 2U, 2U);// 初始化EXTI線，并設(shè)置中斷觸發(fā)方式/* 參數(shù)1：中斷線 參數(shù)2：中斷模式 參數(shù)3：中斷類型 */exti_init(EXTI_3, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/* 清除中斷發(fā)生的標(biāo)志 */exti_interrupt_flag_clear(EXTI_3);/* 選擇中斷源 */gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3);
}// EXTI3（按鍵D）過來的中斷的服務(wù)函數(shù)
void EXTI3_IRQHandler(void){LED2_Toggle();exti_interrupt_flag_clear(EXTI_3); /* 清除中斷發(fā)生的標(biāo)志 */
}

main.c

#include "LED.h"#include "EXTI.h"int main(){LED_Init();EXTI_Init();while(1){}
}

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