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UDS 協(xié)議中 0x34 服務(wù)（Request Download）詳解
一、0x34 服務(wù)概述
作用：啟動(dòng)從診斷設(shè)備到 ECU 的數(shù)據(jù)傳輸，主要用于固件升級(jí)（FOTA）或大塊數(shù)據(jù)寫(xiě)入。
使用場(chǎng)景：ECU 需切換至編程會(huì)話（0x02）并通過(guò)安全訪問(wèn)（0x27）解鎖后，方可執(zhí)行該服務(wù)。
二、請(qǐng)求報(bào)文格式（Tester → ECU）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID | 1 Byte | 服務(wù)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x34 | 0x34 |
| DFI（DataFormatIdentifier） | 1 Byte | 高 4 位：壓縮方法（0 = 無(wú)壓縮）；低 4 位：加密方法（0 = 無(wú)加密） | 0x00 |
| ALFID（AddressAndLengthFormatID） | 1 Byte | 高 4 位：MemorySize 的字節(jié)數(shù)（n）；低 4 位：MemoryAddress 的字節(jié)數(shù)（m） | 0x44（m=4, n=4） |
| MemoryAddress | m Bytes | 數(shù)據(jù)寫(xiě)入的起始地址（大端序，MSB 在前） | 0x0800_0000 |
| MemorySize | n Bytes | 待傳輸數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)（未壓縮大小） | 0x0001_0000（64KB） |
示例報(bào)文：
34 00 44 08 00 00 00 00 01 00 00
含義：向地址 0x08000000 寫(xiě)入 64KB 數(shù)據(jù)，無(wú)壓縮加密，地址和長(zhǎng)度各占 4 字節(jié)。
三、響應(yīng)報(bào)文格式（ECU → Tester）
1. 肯定響應(yīng)（0x74）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID+0x40 | 1 Byte | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x74（0x34 + 0x40） | 0x74 |
| LFID（LengthFormatID） | 1 Byte | 高 4 位：MaxBlockLength 的字節(jié)數(shù)；低 4 位：保留（固定 0） | 0x20 |
| MaxBlockLength | 可變長(zhǎng)度 | 單次傳輸（0x36 服務(wù)）允許的最大數(shù)據(jù)塊大小（含協(xié)議開(kāi)銷） | 0x0402（1026 字節(jié)） |
注：實(shí)際有效數(shù)據(jù)量 = MaxBlockLength - 2（扣除 0x36 服務(wù)的幀序號(hào)占 2 字節(jié)）。
示例響應(yīng)：
74 20 04 02
含義：允許每次傳輸最大 1026 字節(jié)（實(shí)際數(shù)據(jù) 1024 字節(jié)）。
2. 否定響應(yīng)（0x7F）
常見(jiàn)否定響應(yīng)碼（NRC）：
-
0x13：報(bào)文長(zhǎng)度錯(cuò)誤（參數(shù)缺失）
-
0x22：條件不滿足（如未預(yù)擦除內(nèi)存）
-
0x31：參數(shù)無(wú)效（地址 / 長(zhǎng)度超范圍）
-
0x33：安全訪問(wèn)未解鎖
-
0x70：內(nèi)存寫(xiě)入失敗（如地址只讀）
四、通信流程與關(guān)鍵機(jī)制
分塊傳輸機(jī)制
-
ECU 通過(guò)
MaxBlockLength控制每次 0x36 服務(wù)的數(shù)據(jù)量（例如 1024 字節(jié) / 包）。 -
診斷設(shè)備需按此分塊發(fā)送數(shù)據(jù)，最后一塊可小于最大值。
完整性校驗(yàn)
-
ECU 比較
MemorySize與實(shí)際傳輸總量，確保數(shù)據(jù)完整。 -
傳輸結(jié)束需調(diào)用 **0x37 服務(wù)（RequestTransferExit）** 提交校驗(yàn)。
安全設(shè)計(jì)
-
內(nèi)存地址可包含標(biāo)識(shí)符（如 0x08 表示 Flash），防止地址沖突。
-
必須通過(guò) 0x27 服務(wù)解鎖高安全等級(jí)（Level 3）才能寫(xiě)入關(guān)鍵區(qū)域。
五、實(shí)際應(yīng)用案例
場(chǎng)景：更新 64KB 固件到 ECU Flash（起始地址 0x08000000）。
-
請(qǐng)求下載：
34 00 44 08 00 00 00 00 01 00 00（地址 8 字節(jié)，長(zhǎng)度 4 字節(jié)） -
ECU 響應(yīng)：
74 20 04 02（允許 1026 字節(jié) / 包，含 2 字節(jié)頭） -
數(shù)據(jù)傳輸：
分 64 包發(fā)送（每包 1024 字節(jié) + 0x36 幀頭），最后調(diào)用 0x37 服務(wù)結(jié)束傳輸并校驗(yàn)。分 64 包發(fā)送（每包 1024 字節(jié) + 0x36 幀頭），最后調(diào)用 0x37 服務(wù)結(jié)束傳輸并校驗(yàn)。
六、配置注意事項(xiàng)
地址對(duì)齊
- 內(nèi)存地址需符合 ECU 的寫(xiě)入對(duì)齊要求（如 4 字節(jié)對(duì)齊）。
內(nèi)存保護(hù)
-
確保目標(biāo)區(qū)域可寫(xiě)（非 Bootloader 保護(hù)區(qū)）。
-
提前執(zhí)行擦除操作（0x31 服務(wù)觸發(fā)擦除例程）。
超時(shí)設(shè)置
- 傳輸過(guò)程中需配置
P2*_Timeout（建議≥5000ms），避免網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致中斷。
UDS 協(xié)議中 0x36 服務(wù)（Transfer Data）詳解
一、服務(wù)概述
0x36 服務(wù)（Transfer Data）是 UDS 協(xié)議中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分塊傳輸?shù)暮诵姆?wù)，主要用于在診斷設(shè)備和 ECU 之間傳輸大量數(shù)據(jù)，配合 0x34 服務(wù)使用。在 ECU 通過(guò) 0x34 服務(wù)確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)（如地址、長(zhǎng)度、塊大小）后，診斷設(shè)備通過(guò) 0x36 服務(wù)按指定塊大小向 ECU 發(fā)送數(shù)據(jù)。
二、請(qǐng)求報(bào)文格式（Tester → ECU）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID | 1 Byte | 服務(wù)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x36 | 0x36 |
| BlockSequenceNumber | 1 Byte | 塊序號(hào)，用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)塊的順序，初始值為 0，每發(fā)送一塊遞增 1 | 0x00（第一塊），0x01（第二塊） |
| DataBlock | 可變長(zhǎng)度 | 實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊，長(zhǎng)度不超過(guò) 0x34 服務(wù)響應(yīng)中指定的MaxBlockLength - 2 | 若MaxBlockLength為 1026 字節(jié)，則 DataBlock 最長(zhǎng) 1024 字節(jié) |
示例報(bào)文：
36 00 41 42 43 ...（第一塊，塊序號(hào) 0x00，數(shù)據(jù)部分示例為41 42 43 ...）
36 01 44 45 46 ...（第二塊，塊序號(hào) 0x01，數(shù)據(jù)部分示例為44 45 46 ...）
三、響應(yīng)報(bào)文格式（ECU → Tester）
1. 肯定響應(yīng)（0x76）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID+0x40 | 1 Byte | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x76（0x36 + 0x40） | 0x76 |
| BlockSequenceNumber | 1 Byte | 確認(rèn)接收的數(shù)據(jù)塊序號(hào)，與請(qǐng)求報(bào)文中的序號(hào)一致 | 與請(qǐng)求報(bào)文序號(hào)相同，如 0x00 |
示例響應(yīng)：
76 00（確認(rèn)接收塊序號(hào)為 0x00 的數(shù)據(jù)塊）
2. 否定響應(yīng)（0x7F）
常見(jiàn)否定響應(yīng)碼（NRC）：
-
0x13：報(bào)文長(zhǎng)度錯(cuò)誤（數(shù)據(jù)塊超出指定大小）
-
0x24：條件不滿足（如 ECU 未準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)）
-
0x72：故障處于活動(dòng)狀態(tài)（傳輸過(guò)程中 ECU 檢測(cè)到故障）
四、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制
塊序號(hào)管理
診斷設(shè)備按順序遞增塊序號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)，ECU 通過(guò)響應(yīng)中的序號(hào)確認(rèn)接收順序，若序號(hào)不連續(xù)或重復(fù)，ECU 將返回否定響應(yīng)。
流控制
部分場(chǎng)景下，若 ECU 處理速度跟不上數(shù)據(jù)接收速度，會(huì)通過(guò)否定響應(yīng)或其他機(jī)制（如 ISO-TP 協(xié)議流控制）要求診斷設(shè)備暫?；蛘{(diào)整發(fā)送速率。
最后一塊標(biāo)識(shí)
診斷設(shè)備發(fā)送最后一塊數(shù)據(jù)時(shí)，可通過(guò)設(shè)置特殊標(biāo)志（如塊序號(hào)達(dá)到最大值）或結(jié)合數(shù)據(jù)長(zhǎng)度判斷，通知 ECU 數(shù)據(jù)傳輸即將結(jié)束。
五、與 0x34 服務(wù)的協(xié)同關(guān)系
0x34 服務(wù)為數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備，確定傳輸?shù)幕緟?shù)；0x36 服務(wù)則負(fù)責(zé)實(shí)際的數(shù)據(jù)分塊發(fā)送。兩者配合實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)傳輸流程：
-
診斷設(shè)備發(fā)送 0x34 服務(wù)請(qǐng)求，ECU 返回允許的
MaxBlockLength。 -
診斷設(shè)備按
MaxBlockLength分塊，通過(guò) 0x36 服務(wù)依次發(fā)送數(shù)據(jù)。 -
數(shù)據(jù)傳輸完成后，調(diào)用 0x37 服務(wù)提交校驗(yàn)，確認(rèn)傳輸成功。
UDS 協(xié)議中 0x37 服務(wù)（Request Transfer Exit）詳解
一、服務(wù)概述
0x37 服務(wù)（Request Transfer Exit）用于在數(shù)據(jù)傳輸完成后，由診斷設(shè)備向 ECU 發(fā)送請(qǐng)求，通知 ECU 數(shù)據(jù)傳輸已結(jié)束，并觸發(fā) ECU 進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)和后續(xù)處理。它是 0x34、0x36 服務(wù)流程中的收尾環(huán)節(jié)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院涂煽啃浴?/p>
二、請(qǐng)求報(bào)文格式（Tester → ECU）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID | 1 Byte | 服務(wù)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x37 | 0x37 |
示例報(bào)文：
37
三、響應(yīng)報(bào)文格式（ECU → Tester）
1. 肯定響應(yīng)（0x77）
| 參數(shù) | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 含義 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| SID+0x40 | 1 Byte | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符，固定為 0x77（0x37 + 0x40） | 0x77 |
示例響應(yīng)：
77
含義：ECU 確認(rèn)接收到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束請(qǐng)求，且數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)，準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)操作（如寫(xiě)入 Flash、重啟等）。
2. 否定響應(yīng)（0x7F）
常見(jiàn)否定響應(yīng)碼（NRC）：
-
0x13：報(bào)文長(zhǎng)度錯(cuò)誤（不符合 0x37 服務(wù)格式要求）
-
0x24：條件不滿足（如 ECU 尚未接收完所有數(shù)據(jù)）
-
0x72：故障處于活動(dòng)狀態(tài)（傳輸過(guò)程中出現(xiàn)未處理的故障，導(dǎo)致校驗(yàn)失敗）
-
0x73：安全訪問(wèn)未解鎖（若后續(xù)操作涉及敏感區(qū)域?qū)懭?#xff0c;需提前解鎖）
四、與其他服務(wù)的協(xié)同流程
-
前置準(zhǔn)備：診斷設(shè)備先通過(guò) 0x34 服務(wù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳輸，獲取 ECU 允許的最大數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度（
MaxBlockLength）。 -
數(shù)據(jù)傳輸：按
MaxBlockLength分塊，使用 0x36 服務(wù)將數(shù)據(jù)逐塊發(fā)送給 ECU，ECU 接收并緩存數(shù)據(jù)。 -
傳輸結(jié)束：診斷設(shè)備發(fā)送 0x37 服務(wù)請(qǐng)求，通知 ECU 數(shù)據(jù)已全部發(fā)送完畢。
-
校驗(yàn)與處理：ECU 接收到 0x37 請(qǐng)求后，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行完整性校驗(yàn)（如 CRC 校驗(yàn)），若校驗(yàn)通過(guò)，執(zhí)行后續(xù)操作（如將數(shù)據(jù)寫(xiě)入目標(biāo)內(nèi)存區(qū)域、更新固件版本號(hào)）；若校驗(yàn)失敗，返回否定響應(yīng)并附帶錯(cuò)誤碼。
五、實(shí)際應(yīng)用注意事項(xiàng)
數(shù)據(jù)校驗(yàn)依賴
ECU 對(duì)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式（如 CRC 算法、校驗(yàn)范圍）需與診斷設(shè)備預(yù)先約定，確保雙方對(duì)數(shù)據(jù)完整性判斷一致。
操作權(quán)限管理
若 0x37 服務(wù)觸發(fā)的后續(xù)操作（如固件寫(xiě)入）涉及敏感區(qū)域，需確保 ECU 已通過(guò)安全訪問(wèn)（0x27 服務(wù)）解鎖相應(yīng)權(quán)限。
超時(shí)處理
診斷設(shè)備發(fā)送 0x37 請(qǐng)求后，需設(shè)置合理的超時(shí)時(shí)間等待 ECU 響應(yīng)，若超時(shí)未收到肯定回復(fù)，需重新檢查傳輸過(guò)程或發(fā)起重試機(jī)制。
通過(guò)合理使用 0x34、0x36、0x37 服務(wù)，可在 UDS 協(xié)議框架下構(gòu)建完整、可靠的 ECU 數(shù)據(jù)傳輸與更新流程，滿足汽車電子系統(tǒng)固件升級(jí)、參數(shù)配置等多種應(yīng)用需求。