問題：TOF和RGB畫面不對齊

linux同時接入TOF和RGB，兩者出圖時間是由驅(qū)動層控制（RGB硬件觸發(fā)出圖），應(yīng)用層只負(fù)責(zé)讀取數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在兩者畫面不對齊，發(fā)現(xiàn)是開始的時候兩者出圖數(shù)量不一致導(dǎo)致的。底層解決不了，只能應(yīng)用層來處理了。

解決辦法：

1、一個線程讀取到TOF數(shù)據(jù)以后記錄數(shù)據(jù)中的時間戳，然后處理TOF數(shù)據(jù)，發(fā)送TOF數(shù)據(jù)到上位機以后將當(dāng)前TOF數(shù)據(jù)的時間戳同步給RGB線程，并產(chǎn)生一個信號告訴RGB線程發(fā)送一幀RGB數(shù)據(jù)

2.RGB線程中讀取到RGB數(shù)據(jù)以后放到一個數(shù)組中，接收到TOF線程的信號以后，在數(shù)組中找到最接近TOF時間戳的RGB數(shù)據(jù)，同步發(fā)送給上位機。

應(yīng)用層通過這種方式同步TOF數(shù)據(jù)和RGB數(shù)據(jù)。