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在 STM32MP 系列微處理器中，通過 SPI 轉(zhuǎn) CAN 功能擴(kuò)展 CAN 接口需要結(jié)合硬件設(shè)計(jì)（如使用 SPI 接口的 CAN 控制器芯片）和 Linux 驅(qū)動配置。以下是詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)步驟和關(guān)鍵點(diǎn)：
- 硬件選型與連接
常用 SPI 轉(zhuǎn) CAN 芯片
- MCP2515：經(jīng)典 SPI 轉(zhuǎn) CAN 控制器，支持 CAN 2.0B。
- MCP2517FD：支持 CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率）。
- MCP2518FD：集成 CAN FD 和硬件時(shí)間戳功能。
硬件連接示例
- SPI 接口：將 CAN 控制器芯片連接到 STM32MP 的 SPI 端口（如
SPI1）。 - 中斷引腳：配置 CAN 控制器的中斷引腳（如
INT）連接到 STM32MP 的 GPIO。 - CAN 收發(fā)器：如 TJA1050，連接 CAN 控制器與物理總線。
-
Linux 內(nèi)核驅(qū)動配置
啟用內(nèi)核驅(qū)動 -
確認(rèn)內(nèi)核支持
STM32MP 的 Linux 內(nèi)核默認(rèn)可能未啟用 MCP251x 驅(qū)動，需手動配置：
bash
進(jìn)入內(nèi)核配置菜單
make menuconfig- 啟用以下選項(xiàng)：
Device Drivers —>- Network device support —>
<> CAN bus subsystem support —>
CAN Device Drivers —&
- Network device support —>
- 啟用以下選項(xiàng)：