一、寫在前面

關(guān)于源碼的下載，以及在KEIL工程里面添加操作系統(tǒng)的源代碼，這里就不再贅述了。需要注意的是RT-thread默認(rèn)里面是會(huì)使用串口的，因此需要額外的進(jìn)行串口的初始化，有些人可能會(huì)問，為什么不直接使用CubMAX直接進(jìn)行系統(tǒng)的移植，經(jīng)過我的嘗試發(fā)現(xiàn)，這個(gè)玩意移植的RT-thread會(huì)有一些小的bug，比如直接生成的代碼FinSH工作不正常，修改方法和第七節(jié)一樣。雖然整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度啥的都是正常的。因此我決定另辟蹊徑，其他的功能使用CubMAX進(jìn)行設(shè)置，因?yàn)樗?jiǎn)直太方便了，然后RT-thread的移植采用手動(dòng)的方法進(jìn)行。

二、移植前的準(zhǔn)備工作

因?yàn)镽T-thread的源碼里面有這些中斷處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，因此需要將上面的這些都關(guān)閉掉，不然編譯會(huì)出現(xiàn)重復(fù)定義的錯(cuò)誤。

?我這里使用的是串口1，因此先完成他的相關(guān)設(shè)置。

三、將RT-thread的源碼添加到工程里面

都添加進(jìn)行以后，然后不要忘了設(shè)置頭文件的包含路徑。

四、進(jìn)行第一次的編譯

?會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤很多，不慌。透過查看錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)是因?yàn)関a_list沒有定義引起的，我們知道va_list是定義在stdarg.h里面的，然后通過觀察頭文件的包含發(fā)現(xiàn)，這個(gè)頭文件在下面這個(gè)文件里面定義著，顯然是因?yàn)镽T_USING_LIBC這個(gè)宏，沒有打開導(dǎo)致的。在rtconfig.h里面添加這個(gè)宏定義即可。

?五、進(jìn)行第二次編譯

我們發(fā)現(xiàn)編譯很成功，沒有錯(cuò)誤也沒有警告，這時(shí)你可能已經(jīng)覺得成功了，我只能說我當(dāng)時(shí)也是這么想的，結(jié)果發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行那是，相當(dāng)?shù)牟徽！Ｐ枰鉀Q這個(gè)問題我們得知道RT-thread啟動(dòng)的流程，其實(shí)你只需要知道他在運(yùn)行我們的main函數(shù)之前，會(huì)運(yùn)行一段自己的代碼，

?然后我們進(jìn)入這個(gè)函數(shù)發(fā)現(xiàn)，這里是關(guān)于系統(tǒng)的初始化，有很多。

?接下來我們進(jìn)入第一個(gè)初始化函數(shù)里面。將串口的初始化放在這里，注意需要包含相關(guān)的頭文件。有了串口我們就可以使用printf函數(shù)來進(jìn)行調(diào)試了。

?當(dāng)我們進(jìn)入到第二個(gè)初始化函數(shù)里面我們發(fā)現(xiàn)，這里有一些輸出，但是要想使用這些輸出我們需要實(shí)現(xiàn)void rt_hw_console_output(const char *str)這個(gè)函數(shù)，在board.c里面其實(shí)已經(jīng)有關(guān)于這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，他是用RT_USING_CONSOLE這個(gè)宏來進(jìn)行控制的，因此需要在trconfig.h里面打開這個(gè)宏

?你會(huì)發(fā)現(xiàn)串口里面還是沒有我們想要的輸出，通過觀察發(fā)現(xiàn)雖然我們自己將串口進(jìn)行了初始化，但是系統(tǒng)這里使用的是串口2，因此需要將他改成你初始化的那個(gè)串口，我這里改成串口1。

?到這里我們的串口就能正常工作了。下面這個(gè)是串口的輸出。

?到這里如果你創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，然后你會(huì)神奇的發(fā)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)好像并沒有執(zhí)行，也就是說我們的系統(tǒng)并沒有完全初始化成功。因?yàn)樵赗T-thread里面創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候有兩種分配內(nèi)存的方式，第一種就是靜態(tài)分配，第二種就是動(dòng)態(tài)分配。RT-thread默認(rèn)使用的是動(dòng)態(tài)分配，我想會(huì)不會(huì)是這里的問題，我就將關(guān)于動(dòng)態(tài)分配的相關(guān)配置注釋掉了。到這里整個(gè)系統(tǒng)就算是初始化完畢，也正常運(yùn)行起來了。需要注意的是我們這里所有的內(nèi)存分配都是靜態(tài)的，因此創(chuàng)建變量的時(shí)候一定要分配它的大小，不然會(huì)有很奇怪的問題。

?六、使用靜態(tài)方式創(chuàng)建任務(wù)

static struct rt_thread led1_thread;
/* 線程主體函數(shù) */
static void led1_thread_entry(void* parameter);
/* 定義線程棧 */
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];static struct rt_thread led0_thread;
/* 線程主體函數(shù) */
static void led0_thread_entry(void* parameter);
/* 定義線程棧 */
static rt_uint8_t rt_led0_thread_stack[1024];int main(void)
{MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */rt_thread_init(&led1_thread,                 /* 線程控制塊 */"led1",                       /* 線程名字 */led1_thread_entry,            /* 線程入口函數(shù) */RT_NULL,                      /* 線程入口函數(shù)參數(shù) */&rt_led1_thread_stack[0],     /* 線程棧起始地址 */sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 線程棧大小 */3,                            /* 線程的優(yōu)先級(jí) */20);                          /* 線程時(shí)間片 */rt_thread_init(&led0_thread,                 /* 線程控制塊 */"led0",                       /* 線程名字 */led0_thread_entry,            /* 線程入口函數(shù) */RT_NULL,                      /* 線程入口函數(shù)參數(shù) */&rt_led0_thread_stack[0],     /* 線程棧起始地址 */sizeof(rt_led0_thread_stack), /* 線程棧大小 */4,                            /* 線程的優(yōu)先級(jí) */20);                          /* 線程時(shí)間片 */rt_thread_startup(&led1_thread);rt_thread_startup(&led0_thread);  while (1){}}//LED1線程
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	while(1){LED1 = 0;rt_thread_delay(200);   /* 延時(shí)200個(gè)tick */rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");LED1 = 1;     rt_thread_delay(500);   /* 延時(shí)500個(gè)tick */rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF\r\n");}
}static void led0_thread_entry(void* parameter)
{	while(1){LED0 = 0;rt_thread_delay(200);   /* 延時(shí)200個(gè)tick */rt_kprintf("led0_thread running,LED0_ON\r\n");LED0 = 1;     rt_thread_delay(500);   /* 延時(shí)500個(gè)tick */rt_kprintf("led0_thread running,LED0_OFF\r\n");}
}

七、實(shí)現(xiàn)FinSH

?

?這個(gè)頭文件你可以通過CubMAX來生成，也可以在項(xiàng)目例程里面復(fù)制一個(gè)。然后運(yùn)行有可能你的會(huì)運(yùn)行成功，有可能并不會(huì)成功。失敗的界面是這樣的；

成功的界面是這樣的

如果失敗了，嘗試調(diào)整下圖的參數(shù)即可。