1 序言

1.1 簡介

RTI記錄服務(wù)包括以下工具：

?記錄服務(wù)，一種RTI Connext DDS應(yīng)用程序，用于記錄主題和發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)。記錄服務(wù)記錄數(shù)據(jù)更新以及時間戳，因此您可以查看或回放系統(tǒng)中隨時間發(fā)生的數(shù)據(jù)更新。默認(rèn)情況下，記錄的數(shù)據(jù)存儲在SQLite?文件中。錄制服務(wù)還具有一個API，用于錄制到自定義數(shù)據(jù)存儲。

?回放服務(wù)，一種可以回放錄制服務(wù)錄制的數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。Replay Service還有一個API，允許插入自定義存儲。

?轉(zhuǎn)換器，一種將二進(jìn)制（序列化）記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可查看和查詢的反序列化數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。最有效的記錄數(shù)據(jù)的方式是以序列化形式。轉(zhuǎn)換器允許高效地記錄數(shù)據(jù)，然后將其后處理為可查詢的形式。轉(zhuǎn)換器還提供API來插入自定義存儲。

1.2 基礎(chǔ)知識

當(dāng)您需要在一段時間內(nèi)記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的更新，并按時間訪問這些數(shù)據(jù)時，將使用錄制服務(wù)?？梢允褂娩浿品?wù)的一個示例是：如果正在測試系統(tǒng)，則可以使用“錄制服務(wù)”錄制特定測試運行期間發(fā)生的所有DDS數(shù)據(jù)更新。然后，您可以使用數(shù)據(jù)庫工具或重播服務(wù)查看測試期間特定時間發(fā)生的情況。