• 操作系統(tǒng)：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語(yǔ)言：C++11

算法描述

輪詢已按下的鍵。

函數(shù) pollKey 無(wú)等待地輪詢鍵盤事件。它返回已按下的鍵的代碼或如果沒(méi)有鍵自上次調(diào)用以來(lái)被按下則返回 -1。若要等待按鍵被按下，請(qǐng)使用 waitKey。

注意
waitKey 和 pollKey 函數(shù)是 HighGUI 中唯一能夠獲取和處理 GUI 事件的方法，因此需要定期調(diào)用其中一個(gè)來(lái)進(jìn)行正常的事件處理，除非 HighGUI 在一個(gè)處理事件的環(huán)境中使用。
該函數(shù)僅在至少創(chuàng)建了一個(gè) HighGUI 窗口并且該窗口處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)才工作。如果有多個(gè) HighGUI 窗口，其中任何一個(gè)都可以是活動(dòng)的。

函數(shù)原型

int cv::pollKey	()	

參數(shù)

此函數(shù)不接受參數(shù)

返回值

• 如果有鍵盤事件發(fā)生，則返回 ASCII 碼對(duì)應(yīng)的按鍵值。
• 如果沒(méi)有鍵盤事件，則返回 -1。

代碼示例

include <chrono>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <thread>int main()
{// 創(chuàng)建窗口std::string winname = "Example Window";cv::namedWindow( winname, cv::WINDOW_NORMAL );// 顯示一個(gè)空?qǐng)D像cv::Mat img( 480, 640, CV_8UC3, cv::Scalar( 255, 255, 255 ) );cv::imshow( winname, img );// 檢查鍵盤輸入while ( true ){// 使用 pollKey 檢查是否有鍵盤輸入int key = cv::pollKey();if ( key >= 0 ){// 如果有鍵盤輸入，則打印按鍵的 ASCII 碼std::cout << "Key pressed: " << key << std::endl;if ( key == 27 ){  // 按下 ESC 鍵退出break;}}// 等待一小段時(shí)間，防止 CPU 占用過(guò)高std::this_thread::sleep_for( std::chrono::milliseconds( 100 ) );}// 關(guān)閉所有窗口cv::destroyAllWindows();return 0;
}

運(yùn)行結(jié)果