目錄

一.概述

二.功能實(shí)現(xiàn)

? 1.模型抓取

? ? ?1）基礎(chǔ)抓取腳本? ? ? ??

? ? ?2）抓取物體在手柄上的角度

? 2.模型放置區(qū)域高亮并吸附

? ? ? ?1）VRTK_SnapDropZone

? ? ? ?2）VRTK_PolicyList

? ? ? ?3）VRTK_SnapDropZone_UnityEvents

? 3.交互滑動(dòng)條

? 4.交互旋轉(zhuǎn)模型

? 5.設(shè)置手柄半透明

三.其他

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一.概述

? ? ? ?此篇記錄在開發(fā)過程中所使用到的VR功能，不針對(duì)VRTK或SteamVR的插件進(jìn)行解釋，或?qū)氲鹊然A(chǔ)內(nèi)容的說明，如正在開發(fā)VR項(xiàng)目或許可以借鑒本篇中解釋的相關(guān)功能~

二.功能實(shí)現(xiàn)

? 1.模型抓取

? ? ?1）基礎(chǔ)抓取腳本? ? ? ??

? ? ? ?給需要被手柄抓取的模型添加圖例腳本，必須添加的有VRTK_InteractableObject、VRTK_SwapControllerGrabAction?

? ? ? ?再給手柄添加這些腳本即可，不需要單獨(dú)去記，因?yàn)楣P者犯懶，也是直接從VRTK的預(yù)制體直接拖拽到場景中的，程序和人有一個(gè)能跑就行不是嗎~

? ? ?2）抓取物體在手柄上的角度

? ? ? ?通常，在抓取到物體的時(shí)候，被抓取的物體只是相對(duì)于手柄當(dāng)時(shí)的抓取位置被吸附到手柄上，但一般在做項(xiàng)目，比如使用放大鏡的時(shí)候肯定要保證抓起放大鏡的時(shí)候保持鏡面在最上面，主要是用戶體驗(yàn)感上的功能。

? ? ? ?給需要被抓取的物體（筆者這里叫氣鉆）添加VRTK_TrackObjectGrabAttach，在需要被抓取的物體下創(chuàng)建一個(gè)空物體（SnapPoint），給這個(gè)空物體添加VRTK_SDKTransformModify。

? ? ? ?在新建的這個(gè)空物體下的腳本組件VRTK_SDKTransformModify—Sdk Overrides—Element0—Transform Override Settings中設(shè)置位置信息和旋轉(zhuǎn)信息，這里設(shè)置的信息會(huì)直接覆蓋掉被抓取物體相對(duì)于手柄的局部位置、局部旋轉(zhuǎn)的信息，建議在運(yùn)行起來將物體抓到手柄上去調(diào)這個(gè)參數(shù)，最后結(jié)束運(yùn)行復(fù)制出來，因?yàn)樵诜沁\(yùn)行狀態(tài)下這個(gè)信息很難調(diào)。

? ? ? ? 最后就是需要將攜帶VRTK_SDKTransformModify的這個(gè)空物體添加到需要被抓取的物體（父物體）的VRTK_TrackObjectGrabAttach—Right Snap Handle中，這個(gè)只是代表右手手柄抓起來之后會(huì)使用這個(gè)空間信息，需要根據(jù)項(xiàng)目要求自行選擇添加到左手柄還是右手柄。

? 2.模型放置區(qū)域高亮并吸附

? ? ? ?這個(gè)功能主要是使用手柄拾取模型后，需要將這個(gè)模型放置到特定的位置上。比如有一條直線，需要用到尺子去測量這條直線的長度，那么在拾取這個(gè)尺子在直線附近釋放的時(shí)候直接將直尺完美貼合到直線上。

? ? ? ?首先在Project文件夾下直接搜索SnapDropZone，將預(yù)制體拖拽到場景中。

? ? ? ?可以看到這個(gè)預(yù)制體上默認(rèn)攜帶了碰撞器、剛體、VRTK_SnapDropZone.cs組件，但這些組件還不足以實(shí)現(xiàn)高亮和吸附的功能，需要再給這個(gè)預(yù)制體（SnapDropZone）添加兩個(gè)腳本，分別為VRTK_PolicyList、VRTK_MaterialColorSwapHighlighter。

? ? ? ?1）VRTK_SnapDropZone

? ? ? ?VRTK_SnapDropZone的作用主要是高亮和吸附的腳本的集成和控制，先主要對(duì)兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改，分別是Highlight Object Prefab、Highlight Color。

• Highlight Object Prefab用于在當(dāng)前區(qū)域繪制高亮，類型是GameObject，就是說你他的高亮信息就是你往這個(gè)參數(shù)里拖拽的任何物體，如果是空物體那什么也沒有，如果有網(wǎng)格那就對(duì)網(wǎng)格高亮。
• Highlight Color高亮顏色，類型是Color，直接設(shè)置成自己喜歡的高亮顏色就行了。

? ? ? ?關(guān)于高亮顏色也可以添加VRTK_MaterialColorSwapHighlighter腳本，在這個(gè)腳本上添加材質(zhì)球會(huì)直接覆蓋掉VRTK_SnapDropZone的Highlight Color參數(shù)。因?yàn)轫?xiàng)目中可能會(huì)有大量的VRTK_SnapDropZone腳本，那么如果策劃說高亮顏色需要從藍(lán)色調(diào)整為黃色就得一個(gè)個(gè)去調(diào)整了，所以添加統(tǒng)一的顏色管理對(duì)于筆者而言還是很有必要的~

? ? ? ?2）VRTK_PolicyList

? ? ? ?在說VRTK_PolicyList前先要說一下這個(gè)物體上的碰撞器的作用，在這里碰撞器的大小就是用于判斷哪些物體被放置到這個(gè)檢測范圍之內(nèi)。

? ? ? ?VRTK_PolicyList的作用主要是設(shè)置高亮的目標(biāo)，設(shè)置哪些物體進(jìn)入到這個(gè)區(qū)域（也就是碰撞器區(qū)域）的時(shí)候觸發(fā)高亮，主要判斷依據(jù)是碰撞器+標(biāo)簽，碰撞器主要檢測物體是否進(jìn)入到這個(gè)區(qū)域，標(biāo)簽主要檢測是哪個(gè)物體進(jìn)入到了這個(gè)區(qū)域，兩者結(jié)合在開發(fā)起來其實(shí)還是比較舒服的，而這個(gè)腳本主要就是標(biāo)簽的設(shè)置。

? ? ? ?首先給需要進(jìn)入到這個(gè)區(qū)域的物體（我這里是氣鉆）添加并設(shè)置一個(gè)標(biāo)簽（我這里是Module_3_Qizuan），再給VRTK_PolicyList下的Size—Element0設(shè)置一致的標(biāo)簽，最后把它自身給拖拽到VRTK_SnapDropZone組件的Valid Object List Policy中。

? ? ? ?到此，就可以把拖拽物體放置到高亮區(qū)域進(jìn)行高亮的顯示了，但實(shí)際做項(xiàng)目的時(shí)候肯定不能是把這個(gè)物體放置到位之后就萬事大吉了，所以還需要添加一個(gè)將物體放上去之后的事件VRTK_SnapDropZone_UnityEvents，這個(gè)添加方式和給Button添加事件沒有區(qū)別，自己公開一個(gè)方法添加即可。

? ? ? ?3）VRTK_SnapDropZone_UnityEvents

? ? ? ?給高亮檢測物體添加事件監(jiān)聽腳本VRTK_SnapDropZone_UnityEvents。

• ObjectEnteredSnapDropZone：對(duì)象進(jìn)入捕捉放置區(qū)域
• ObjectExitedSnapDropZone：對(duì)象退出捕捉區(qū)域
• ObjectSnappedToDropZone：捕捉到放置區(qū)域的對(duì)象
• ObjectUnsnappedFromDropZone：從放置區(qū)域取消捕捉的對(duì)象

? ? ? ?一般給ObjectSnappedToDropZone添加事件即可，這個(gè)將物體放下吸附上之后會(huì)調(diào)用，比如我要拿直尺去測量一條直線的長度，那么我的直尺放下之后就會(huì)調(diào)用具體測量的邏輯代碼。

? 3.交互滑動(dòng)條

???????使用VRTK腳本VRTK_ArtificialSlider.cs，需要設(shè)置的重要參數(shù)分別為滑動(dòng)軸和最大長度，滑動(dòng)軸用于控制XYZ三個(gè)方向的拖拽，

????????最大長度用于限制和觸發(fā)拖拽到終點(diǎn)的事件，這里設(shè)置為0.2和0.01，既代表該物體限制x：0.01—0.2之間。

????????通過VRTK_BaseControllable.cs腳本給物體添加滑動(dòng)到最小值和最大值的事件。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using VRTK.Controllables;public class TestSlider : MonoBehaviour
{public VRTK_BaseControllable _Controllable;private void OnEnable(){_Controllable.MaxLimitReached += MaxLimitReached;_Controllable.MinLimitReached += MinLimitReached;}protected virtual void MaxLimitReached(object sender, ControllableEventArgs e){Debug.Log("滑動(dòng)到最大值");}protected virtual void MinLimitReached(object sender, ControllableEventArgs e){Debug.Log("滑動(dòng)到最小值");}}

? 4.交互旋轉(zhuǎn)模型

????????需要用到VRTK的腳本為VRTK_ArtificialRotator.cs，需要設(shè)置的內(nèi)容為旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)最小最大值，比交互滑動(dòng)條需要多設(shè)置一個(gè)Hinge Point（鉸鏈點(diǎn)），可以理解為需要被旋轉(zhuǎn)的物體是基于這個(gè)鉸鏈點(diǎn)的位置信息進(jìn)行軸的旋轉(zhuǎn)，這個(gè)可以幫助我們做一些不規(guī)則物體（見下圖）的正常旋轉(zhuǎn)（畢竟不能啥玩意都像老年健身區(qū)的轉(zhuǎn)盤那樣直溜溜的轉(zhuǎn)）

????????VRTK_ArtificialRotator的重要參數(shù)

???????通過VRTK_BaseControllable.cs腳本給物體添加旋轉(zhuǎn)到最小值和最大值的事件。因?yàn)榇a寫的太爛大家自行參考自帶案例025_Controls_Overview，只對(duì)這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)邏輯大概說一下，是通過VRTK_Control_UnityEvents.cs的OnValueChanged獲取旋轉(zhuǎn)量，通過VRTK_BaseControllable來處理旋轉(zhuǎn)量。

? 5.設(shè)置手柄半透明

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using VRTK;public class _Device : MonoBehaviour
{public GameObject 傳入右手物體RightController;public GameObject 傳入左手物體LeftController;IEnumerator Start(){yield return new WaitForSeconds(1);VRTK_ObjectAppearance.SetOpacity(VRTK_DeviceFinder.GetModelAliasController(傳入右手物體RightController), 0.5f);VRTK_ObjectAppearance.SetOpacity(VRTK_DeviceFinder.GetModelAliasController(傳入左手物體LeftController), 0.5f);}}

三.其他

????????這里記錄使用VR開發(fā)遇到的一些問題

????????1.因?yàn)樾枨笫亲笫直蠻I持續(xù)跟隨懸浮，所以在左手柄的子物體列表下添加了可交互UI，而右手柄無法對(duì)UI進(jìn)行交互，左手柄本身做一些嘗試可以進(jìn)行交互，解決方案是通過Update持續(xù)更新UI的位置在左手柄下。

????????2.手柄半透明的腳本因?yàn)閷懺诹薙tart下，在啟動(dòng)軟件的時(shí)候剛好手柄丟失定位的情況下會(huì)導(dǎo)致手柄的半透明設(shè)置失效，我這里寫了協(xié)程延遲Start一秒，邏輯不嚴(yán)謹(jǐn)建議不要照搬。

????????3.盡量不要做UI持續(xù)在相機(jī)上的功能，因?yàn)轶w驗(yàn)感極差....如果非要做的話盡量讓UI往屏幕下方下調(diào)一些。如果為了第三者在屏幕觀看效果的話盡量讓UI向上調(diào)，另外在屏幕上觀看只能看到右眼的畫面，和頭盔左右眼結(jié)合的畫面稍有偏離，可以通過SteamVR來調(diào)出“顯示VR視圖—左上角菜單—雙眼-xxxxx”的功能。