調(diào)試前

WiFi常見的通信接口：PCIE、SDIO、USB。

BT?常見的通信接口： UART、SDIO、USB。

模組廠商提供：

（1）固件（用來控制模組硬件行為）；

（2）模組驅(qū)動(dòng)源碼（SDK 一般會(huì)提供常用的 WiFi 模組驅(qū)動(dòng)源碼，沒有的需要找模組廠商）。

WiFi 模組識(shí)別流程

SDIO 接口

開機(jī)時(shí)kernel MMC框架會(huì)去識(shí)別SDIO 卡，首先會(huì)去解析dts里面的sdio_pwrseq節(jié)點(diǎn)的reset-gpios屬性配

置的GPIO，也就是WL_REG_ON然后拉高它，并通過SDIO_CLK/CMD/DATA發(fā)初始化指令給模塊。

首先SDIO_CLK會(huì)以400/300/200K的低頻給WiFi模塊發(fā)命令，獲取WiFi SDIO基本的信息。比如SDIO2.0(CLK最大50M)還是3.0 (CLK最大208M)、支持4線還是1線等信息，然后根據(jù)支持的規(guī)格提高SDIO_CLK頻率到相應(yīng)的高頻50M/150M，到這一步初始化基本完成。

# 注意 mmc0: 0的數(shù)字是不固定的，也可能是0/1/2; ff4a0000：表示控制器的地址，不同平臺(tái)也是不一樣的
# 解析dts的mmc-pwrseq節(jié)點(diǎn)，獲取WL_REG_ON
dwmmc_rockchip ff4a0000.dwmmc: allocated mmc-pwrseq
# 低頻初始化
mmc_host mmc0: Bus speed (slot 0) = 400000Hz (... actual 400000HZ div = 0)
# 高頻工作模式
mmc_host mmc0: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (... actual 50000000HZ div = 0)
# SDIO 2.0
mmc0: new high speed SDIO card at address 0001
# SDIO 3.0
mmcx: new ultra high speed SDR104 SDIO card at address 0001

USB/PCIE接口

這兩個(gè)接口識(shí)別過程比較復(fù)雜，當(dāng)識(shí)別完成后，lsusb/lspci 可以看到如下類似信息：

USB接口：

Bus 001 Device 002: ID 0bda:f179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188FTV
802.11b/g/n 1T1R 2.4G WLAN Adapter

PCIE接口：

0002:21:00.0 Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries Device 449d (rev02)

調(diào)試思路

拿到模組后，總體調(diào)試思路如下：

（1）硬件檢查：確認(rèn)模組供電、接口（SDIO/USB/PCIe）、時(shí)鐘信號(hào)、天線連接正常。

（2）設(shè)備樹/內(nèi)核配置：驗(yàn)證接口控制器、GPIO、 復(fù)位/中斷引腳配置正確。

（3）驅(qū)動(dòng)加載與固件：確保驅(qū)動(dòng)匹配模組，固件正確加載（/lib/firmware/）。

（4）模組識(shí)別狀態(tài)：調(diào)試 PCIE /USB 接口 WiFi 模組時(shí)，首先還要 lspci/lsusb 確認(rèn) PCIE 是否識(shí)別到模塊。

（5）連接與網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證：?AP 掃描網(wǎng)絡(luò)、wpa_supplicant連接網(wǎng)絡(luò)。

藍(lán)牙總體思路類似，DTS 配置更簡單，使用什么通信接口就配置什么接口，比如 UART，那 DTS 只需配置 UART 即可。

排查思路

重要：務(wù)必先看log，根據(jù)log的異常進(jìn)行排查！！！

WiFi/BT大概分為3類問題：

（1）SDIO/USB/PCIE設(shè)備識(shí)別不到；

（2）識(shí)別到SDIO卡，但firmware加載失敗；

（3）性能問題，連不上/掃描個(gè)數(shù)少/概率斷開等等；

具體步驟以及更多排查手段可以參考各 soc 廠商的開發(fā)文檔。

歡迎關(guān)注“嵌入式分享”，持續(xù)更新！