技術(shù)背景

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷深化，Unity3D VR應(yīng)用的前景非常廣闊，它廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、軍事、工業(yè)設(shè)計、虛擬數(shù)字人等多個領(lǐng)域。

1. 教育領(lǐng)域：Unity3D VR技術(shù)可以用來創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實教室，讓學(xué)生能夠身臨其境地體驗課程內(nèi)容，提高學(xué)習(xí)效果和興趣；
2. 醫(yī)療領(lǐng)域：Unity3D VR技術(shù)可以用來創(chuàng)建虛擬手術(shù)室，讓醫(yī)生能夠在真實手術(shù)之前進行模擬操作，提高手術(shù)技能和安全性；
3. 軍事領(lǐng)域：Unity3D VR技術(shù)可以用來創(chuàng)建虛擬戰(zhàn)場環(huán)境，進行軍事訓(xùn)練和戰(zhàn)術(shù)演練，提高士兵的戰(zhàn)斗能力和應(yīng)變能力；
4. 工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域：Unity3D VR技術(shù)可以用來創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實工作環(huán)境，讓設(shè)計師能夠在真實產(chǎn)品推出之前進行虛擬測試和修改，提高產(chǎn)品設(shè)計和制造的效率和質(zhì)量。
5. 虛擬數(shù)字人是指使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)創(chuàng)建的數(shù)字人物，具有人的外貌、動作、語言和思維等特征。VR虛擬數(shù)字人可以用來進行虛擬互動、虛擬演講、虛擬展覽、虛擬客服等多種應(yīng)用場景。例如，在虛擬展覽中，VR虛擬數(shù)字人可以作為虛擬講解員，為參觀者介紹展品，提供全方位的互動體驗。在虛擬客服中，VR虛擬數(shù)字人可以作為企業(yè)形象代表，與消費者進行互動交流，提高客戶滿意度和品牌形象。

技術(shù)實現(xiàn)

從技術(shù)的角度，分析如何在unity環(huán)境下，采集到camera數(shù)據(jù)，然后編碼打包推RTMP或啟動輕量級RTSP服務(wù)。我們老早實現(xiàn)了Unity環(huán)境下的RTMP低延遲推送，原生環(huán)境下，比如windows下，可輕松實現(xiàn)50幀+的編碼和RTMP推送（需要播放端也有高幀率播放的能力）。

數(shù)據(jù)源是高幀率的基礎(chǔ)，比如，我們在跟外部公司合作的時候，比如無人機在一些工業(yè)場景下的智能躲避等，幀率要求非常高，這時候，如果單獨還好，多路的話，ReadPixel()讀取數(shù)據(jù)耗時還是非常大的。讀取到的數(shù)據(jù)，特別是高分辨率高幀率的，編碼一般建議硬編碼，幀率的控制，需要有個好的算法機制，確保比如我可以采集到60幀，但是我實際值需要編碼45幀，如何drop數(shù)據(jù)，達到流暢無卡頓感。

此外，除了視頻數(shù)據(jù)外，音頻可以采集麥克風(fēng)、Unity內(nèi)部音頻、麥克風(fēng)+unity內(nèi)部音頻混音或Unity下2路內(nèi)部音頻混音。Unity內(nèi)部audio數(shù)據(jù)采集，可以使用AudioClip，編碼格式建議AAC。

以Windows平臺為例，Frame的構(gòu)建，可以參考一下設(shè)計：

/*
* 構(gòu)建FrameTexture
* Author: daniusdk.com
*/
public class FrameTexture
{public FrameTexture(Texture2D texture, IntPtr video_buffer, int video_buffer_size,int video_width, int video_height, int is_vertical_flip, int is_horizontal_flip, int scale_width, int scale_height, bool is_alpha){texture_ = texture;video_buffer_ = video_buffer;video_buffer_size_ = video_buffer_size;video_width_ = video_width;video_height_ = video_height;is_vertical_flip_ = is_vertical_flip;is_horizontal_flip_ = is_horizontal_flip;scale_width_ = scale_width;scale_height_ = scale_height;is_alpha_ = is_alpha;}public Texture2D texture_;public IntPtr video_buffer_;public int video_buffer_size_;public int video_width_;public int video_height_;public int is_vertical_flip_;public int is_horizontal_flip_;public int scale_width_;public int scale_height_;public bool is_alpha_;
}

PostImageWorker類，實現(xiàn)數(shù)據(jù)投遞到原始模塊：

private class PostImageWorker
{public PostImageWorker(TexturesPool pool, nt_publisher_wrapper handle){pool_ = pool;handle_ = handle;}public void run(){if (null == pool_ || null == handle_)return;while (!is_exit_){event_.WaitOne(100);if (is_exit_)break;while (sendImage()) ;}Debug.Log("PostImageWorker.run out...");FrameTexture frame;while (frames_.TryDequeue(out frame)){if (frame != null && frame.texture_){pool_.add(frame.texture_);frame.texture_ = null;}}frame = null;}private bool sendImage(){FrameTexture frame;if (frames_.TryDequeue(out frame)){if (frame != null && frame.texture_ != null){if (frame.video_buffer_ != IntPtr.Zero){handle_.OnPostRGBXData(0, frame.video_buffer_, video_buffer_size_, frame.video_width_ * 4, frame.video_width_, -frame.video_height_, frame.is_alpha_);}pool_.add(frame.texture_);frame.texture_ = null;}frame = null;return true;}frame = null;return false;}

Windows平臺，構(gòu)建個承載的圖層：

NT_PB_ExternalVideoFrameLayerConfig external_layer_c1 = new NT_PB_ExternalVideoFrameLayerConfig();external_layer_c1.base_.type_ = (Int32)NTSmartPublisherDefine.NT_PB_E_LAYER_TYPE.NT_PB_E_LAYER_TYPE_EXTERNAL_VIDEO_FRAME;
external_layer_c1.base_.index_ = 0;
external_layer_c1.base_.enable_ = 1;
external_layer_c1.base_.region_.x_ = 0;
external_layer_c1.base_.region_.y_ = 0;
external_layer_c1.base_.region_.width_ = video_width_;
external_layer_c1.base_.region_.height_ = video_height_;external_layer_c1.base_.offset_ = Marshal.OffsetOf(external_layer_c1.GetType(), "base_").ToInt32();
external_layer_c1.base_.cb_size_ = (uint)Marshal.SizeOf(external_layer_c1);IntPtr external_layer_conf = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(external_layer_c1));Marshal.StructureToPtr(external_layer_c1, external_layer_conf, true);UInt32 external_r = NTSmartPublisherSDK.NT_PB_AddLayerConfig(publisher_handle_, 0,external_layer_conf, (int)NTSmartPublisherDefine.NT_PB_E_LAYER_TYPE.NT_PB_E_LAYER_TYPE_EXTERNAL_VIDEO_FRAME,0, IntPtr.Zero);Marshal.FreeHGlobal(external_layer_conf);

然后通過NT_PB_PostLayerImage()給圖層投遞數(shù)據(jù)即可：

/** 給index層投遞Image數(shù)據(jù)，目前主要是用來把rgb和yuv視頻數(shù)據(jù)傳給相關(guān)層* reserve: 保留字段，請傳0* index: 層索引* image: 圖像* flag: 請傳0* pReserve: 保留字段，請傳0* * 成功返回 NT_ERC_OK*/
[DllImport("SmartPublisherSDK", EntryPoint = "NT_PB_PostLayerImage", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]public static extern UInt32 NT_PB_PostLayerImage(IntPtr handle, Int32 reserve,Int32 index, IntPtr image,UInt32 flag, IntPtr pReserve);

如果需要預(yù)覽推送的數(shù)據(jù)：

//預(yù)覽數(shù)據(jù)回調(diào)
public void SDKVideoPreviewImageCallBack(IntPtr handle, IntPtr user_data, IntPtr image)
{NT_PB_Image pb_image = (NT_PB_Image)Marshal.PtrToStructure(image, typeof(NT_PB_Image));NT_VideoFrame pVideoFrame = new NT_VideoFrame();pVideoFrame.width_ = pb_image.width_;pVideoFrame.height_ = pb_image.height_;pVideoFrame.stride_ = pb_image.stride_[0];Int32 argb_size = pb_image.stride_[0] * pb_image.height_;pVideoFrame.plane_data_ = new byte[argb_size];if (argb_size > 0){Marshal.Copy(pb_image.plane_[0],pVideoFrame.plane_data_,0, argb_size);}{cur_image_ = pVideoFrame;}
}  

總結(jié)

Unity下的“多端同屏”云渲染以及相關(guān)可視化平臺解決方案，成為助力了工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型。除上述場景外，還需要考慮多實例多camera模式，實現(xiàn)高效率低延遲和低資源占有的互動體驗。

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