前言

輸入捕獲的考題十分明確，就是測量輸入脈沖波形的占空比和頻率，對我們的板子而言，就是檢測板載的兩個(gè)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)：

具體來說就是使用PA15和PB4來做輸入捕獲。

輸入捕獲原理簡介

輸入捕獲能夠?qū)斎胄盘?hào)的上升沿和下降沿進(jìn)行捕獲，并且記錄下捕獲時(shí)定時(shí)器的數(shù)值以及觸發(fā)中斷。

借用一張圖來闡明這個(gè)動(dòng)作：

1. 邊沿觸發(fā)，產(chǎn)生捕獲中斷

2. 中斷中讀取當(dāng)前的計(jì)數(shù)值CCR，并且將計(jì)數(shù)值清零

3. 退出中斷

因此通過計(jì)數(shù)值可以計(jì)算出高電平持續(xù)時(shí)間，這里面有一個(gè)溢出的問題，對于我們的信號(hào)發(fā)生器來說，其信號(hào)的頻率比較高，計(jì)數(shù)器不會(huì)發(fā)生溢出，因此不需要考慮。

根據(jù)功能分為兩類：

1. 普通輸入捕獲（只能測頻率）

2. PWM輸入模式（可以測頻率和占空比）

普通輸入捕獲

一、CubeMX配置

以及

之后要記得打開中斷：

二、Keil軟件編寫

1. 開啟捕獲

HAL_TIM_IC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

第一個(gè)參數(shù)是定時(shí)器句柄，在tim.c中定義，第二個(gè)參數(shù)是通道：

2. 編寫回調(diào)函數(shù)

    void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM3)  //判斷是哪個(gè)定時(shí)器觸發(fā){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  //判斷是哪個(gè)通道觸發(fā){Counter=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;//獲取計(jì)數(shù)值+1Freq=1000000/Counter;//計(jì)算頻率}}
}

進(jìn)入回調(diào)函數(shù)后，先判斷定時(shí)器類型，再判斷是哪個(gè)通道，完成之后再獲取計(jì)數(shù)值，并且完成頻率計(jì)算。

PWM輸入捕獲（雙通道模式）

一、CubeMX配置

類似普通單通道輸入捕獲，這里就是將通道2的輸入通道設(shè)置為簡介模式，并且在下面的配置中，將其捕獲的極性設(shè)置為下降沿：

雙通道的原理借用下圖展示：

我們只需要看一個(gè)周期，其它周期都一樣，這樣一來，通道一捕獲的值為整個(gè)周期的持續(xù)時(shí)間，通道二捕獲的值即為高電平的持續(xù)時(shí)間，這也為咱們的程序設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

二、Keil軟件編寫

1. 開啟捕獲

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//開啟CH1輸入捕獲中斷        
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//開啟CH2輸入捕獲中斷

2. 編寫中斷回調(diào)函數(shù)

//輸入捕獲中斷回調(diào)函數(shù)
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM3){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue (htim,TIM_CHANNEL_1)+1;//得到周期值Freq = 1000000 / T_Count;Duty = (float)D_Count/T_Count * 100;}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){D_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue (htim,TIM_CHANNEL_2)+1;//得到占空比}                    }    
}

由于我們使用雙通道模式，因此無論是啟動(dòng)操作還是回調(diào)函數(shù)，都必須要寫兩個(gè)通道，這樣代碼思路就十分明確，便于我們記憶。

總結(jié)

想要在比賽中正確地完成輸入的捕獲，我們需要掌握兩點(diǎn)內(nèi)容：

1. CubeMX配置，只能通過不斷練習(xí)來記憶

2. Keil代碼編寫，主要記憶思路（啟動(dòng)捕獲，中斷回調(diào)函數(shù)編寫）

對于程序的思路：

• 首先啟動(dòng)捕獲中斷（HAL_TIM_IC_Start();）注意雙通道要寫兩個(gè)

• 其次回調(diào)函數(shù)編寫（void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)）注意雙通道時(shí)，一個(gè)通道測周期，一個(gè)通道測高電平持續(xù)時(shí)間。