市場轉(zhuǎn)暖，但攘外需要同時(shí)安內(nèi)。

市場降溫之后，正迎來拐點(diǎn)

疫情之后，經(jīng)濟(jì)逐漸下行，服務(wù)機(jī)器人的“好日子”也隨之結(jié)束，整個(gè)行業(yè)都在動(dòng)蕩中經(jīng)歷渡劫。根據(jù)TE智庫報(bào)告顯示，從2022年開始，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量開始明顯放緩，一直到2022年12月都處于同比下滑的狀態(tài)。一時(shí)間，企業(yè)裁員、資本退場，成為了行業(yè)的負(fù)面熱詞，服務(wù)機(jī)器人真的只是曇花一現(xiàn)？

答案顯然不是，無論是短期，還是長期，機(jī)器人的潛力都十分巨大。短期來看，根據(jù)TE智庫報(bào)告顯示，經(jīng)歷了連續(xù)12個(gè)月的下滑后，在今年4月我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量止跌并實(shí)現(xiàn)同比增長47.6%，到今年6月我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為662658臺(tái)， 同比增長40%，機(jī)器人需求向好的拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)。

長期來看，現(xiàn)階段的動(dòng)蕩雖然導(dǎo)致市場降溫，但也擠出了近幾年揠苗助長的泡沫，為未來穩(wěn)定增長奠定了基礎(chǔ)。隨著老齡化問題加劇，加之中青年逐漸遠(yuǎn)離低端服務(wù)業(yè)，這意味著我國有著龐大的市場需求。目前，服務(wù)機(jī)器人的滲透仍然極低，我國服務(wù)機(jī)器人市場還處在起步階段，服務(wù)機(jī)器人只搭載在一些標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的場景，隨著服務(wù)機(jī)器人的能力不斷展現(xiàn)，未來將會(huì)有更多用戶搭載服務(wù)機(jī)器人。

釋放機(jī)器人潛力，還需解決現(xiàn)有“硬傷”

隨著部署量的增加，機(jī)器人面臨的場景復(fù)雜度和類型正在與日俱增，這意味著機(jī)器人需要更強(qiáng)大的產(chǎn)品力。而從市場調(diào)查來看，現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品還存在著各種問題，部署周期長、場景適應(yīng)能力差、避障能力差等。想要真正釋放機(jī)器人潛力，這些問題亟待解決。

眾所周知，作為高技術(shù)門檻行業(yè)，機(jī)器人的開發(fā)迭代需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資金，以及漫長的市場驗(yàn)證。痛點(diǎn)催生需求，隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完善，上游的技術(shù)供應(yīng)商們提供了新選擇。

自2017年成立以來，INDEMIND堅(jiān)持深耕視覺導(dǎo)航技術(shù)，在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)方面均有著深層次的積累和經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)有的行業(yè)需求，INDEMIND將核心接軌融合研發(fā)了一套標(biāo)準(zhǔn)化的商用機(jī)器人底層解決方案「商用機(jī)器人AI Kit」。該方案以自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

無需預(yù)部署，開機(jī)即用

商用機(jī)器人在投入使用前均需要現(xiàn)場部署，由廠商的工程師進(jìn)行SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注、測試等專業(yè)操作，往往需要花費(fèi)大量時(shí)間。同時(shí)受限于傳統(tǒng)marker定位與激光定位的技術(shù)局限性，在空間大、吊頂高、光環(huán)境復(fù)雜的商場、超市等場景中，存在貼碼成本高、高空間難貼碼、改造空間布局等情況，且容易發(fā)生因環(huán)境變化定位失準(zhǔn)的問題，還會(huì)延長部署時(shí)間，而后續(xù)場景的空間布局一旦發(fā)生改變，依然需要工程師重新部署，無論對于廠商還是終端用戶，最終落地成本都較高。

而INDEMIND「商用機(jī)器人AI Kit」則無需考慮這些問題，基于獨(dú)有的立體視覺技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)自主構(gòu)建地圖，做到新機(jī)器、新場景無需預(yù)部署，開機(jī)即用，且變更場景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，無需技術(shù)人員參與，大大降低使用成本，這與現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品有著天然的區(qū)別。

場景自適應(yīng)，不再擔(dān)心場景變化

與部署問題類似，以激光雷達(dá)為核心的融合導(dǎo)航方案場景適應(yīng)能力較差，一旦場景發(fā)生變化，機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量便不可控，甚至需要技術(shù)人員重新部署才能使用。

而INDEMIND「商用機(jī)器人AI Kit」是采用以視覺為核心的融合導(dǎo)航方案，機(jī)器人支持全場景二維地圖、三維地圖及語義地圖自主創(chuàng)建，且能夠地圖動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新，顯著提升機(jī)器人的場景適應(yīng)能力。同時(shí)，INDEMIND擁有超過100個(gè)使用場景的海量數(shù)據(jù)，對于清潔、配送、導(dǎo)覽、安防等多種工作場景有著深度理解，配合視覺多融合感知技術(shù)，能進(jìn)一步提升機(jī)器人的環(huán)境自適應(yīng)能力。

更靈敏、更精準(zhǔn)、更智能，機(jī)器人避障也能“隨心所欲”

目前機(jī)器人的避障方案主要是借助激光、ToF、結(jié)構(gòu)光、雙目等傳感器采集場景內(nèi)障礙物的點(diǎn)云信息，構(gòu)建場景柵格地圖，然后對障礙物進(jìn)行避障，此類方案雖然能夠滿足機(jī)器人的避障需求，但也僅僅“剛剛能用”，對于動(dòng)靜態(tài)、低矮、懸空障礙物并不能一直有效檢測。

INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit

INDEMIND「商用機(jī)器人AI Kit」基于視覺優(yōu)勢，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)化的安全決策系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了智能避障，還擁有主動(dòng)安全功能。機(jī)器人能夠穩(wěn)定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。

INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit

同時(shí)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測拋物、行人、快速移動(dòng)物體等突破情況外，并能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人等），根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全。

值得一提的是，「商用機(jī)器人AI Kit」相比激光雷達(dá)方案，成本下降60-80%，機(jī)器人開發(fā)成本最低可以下探到2千元以內(nèi)，包含導(dǎo)航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內(nèi)，顯著降低機(jī)器人的開發(fā)成本和周期。

目前，INDEMIND已和國內(nèi)外多家巨頭客戶達(dá)成合作，已簽署訂單超2萬臺(tái)，三年預(yù)期訂單將超10萬臺(tái)。其中與傳統(tǒng)清潔設(shè)備廠商ICE合作的中型清潔機(jī)器人Cobi18，已在全球十幾個(gè)國家批量部署，且在歐美市場實(shí)現(xiàn)運(yùn)行零故障。