在Metashape(原Photoscan)2.0.0, 結(jié)構(gòu)化地面激光掃描和非結(jié)構(gòu)化航空激光掃描都可以使用導(dǎo)入點云（文件>導(dǎo)入>導(dǎo)入點云）命令導(dǎo)入。導(dǎo)入時會保留所有點屬性（包括結(jié)構(gòu)化信息）。

如何將激光掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入項目？

為了將激光掃描數(shù)據(jù)加載到MS2.0,需要導(dǎo)入點云通過File>Import>Import Point Cloud，然后指定該點云為激光掃描數(shù)據(jù)。

注意：可以同時加載多個點云，選擇文件夾下你想導(dǎo)入的所有點云

在Import Point Cloud對話框指定導(dǎo)入?yún)?shù)，大概有坐標(biāo)系、平移、坐標(biāo)精度，掃描站點位置、法向量估計鄰域數(shù)（默認(rèn)28）

在導(dǎo)入點對話框窗口中為以下格式指定掃描儀方向(Unkown/未知，Origin/坐標(biāo)原點，Trajectory/軌跡文件)和法向量估計鄰域值:
ASTM E57 (.e57), ASCII PTS (.pts, .pts.gz ), PTX (.ptx)

注：如果點云是以結(jié)構(gòu)化形式記錄的（比如ptx、e57格式），那么掃描儀位置應(yīng)選擇——Origin/坐標(biāo)原點。
如果點云是以非結(jié)構(gòu)化形式記錄的（例如las格式），那么使用Unkown、Generic/未知任意的。

為了確定點云中點的法線，MS用平面逼近模型的局部曲面。
平面的方向由給定點的鄰居決定。要考慮的附近點的數(shù)目是由局部表面鄰域參數(shù)決定的。如果云非常嘈雜，28個默認(rèn)鄰居可能不足以確定法線。對于這樣的點云，值得將局部表面鄰居值增加到100。增加鄰居的數(shù)量將減慢計算速度，平滑法線在角落，但將有助于避免噪音。在某些情況下，增加鄰居的數(shù)量可以幫助避免大的倒置圖。

導(dǎo)入的點云顯示在 Workspace 窗格和 Model 視圖中:

在 Model 視圖中，點云周圍有2個可見區(qū)域。紅色表示點云邊界框（最小包圍盒）。綠色表示整個區(qū)塊（chunk）的常規(guī)邊界框。
若要隱藏區(qū)塊的包圍盒：選擇Model>Show/Hide Items>Show Region
若要隱藏點云的包圍盒：左鍵單擊“工作空間”窗格（例如，單擊塊的名稱），紅色邊界框在“模型”視圖中將不可見。如果雙擊點云，它將再次出現(xiàn)。

在 Metashape 可以更改邊框的顏色。選擇工具 > 首選項 > 外觀選項卡:

要在模型視圖中只顯示一個點云，從激光掃描上下文菜單中選擇Set Active命令：
如果一個點云被分配用作激光掃描，那么它可以顯示在模型視圖中使用顯示激光掃描數(shù)據(jù)工具欄按鈕。根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)中記錄的信息，點云可以顯示為各種模式: 實體視圖，顏色視圖，類視圖，強度視圖，高程視圖，返回視圖，掃描角度視圖，源 ID 視圖，置信視圖。

僅處理地面激光掃描

如果激光掃描在導(dǎo)入之前沒有在第三方軟件中對準(zhǔn)，那么可以在 Metashape 進(jìn)行對準(zhǔn)。
在對齊之前，你需要在上下文菜單中禁用所有激光掃描的鎖定變換選項:（也就是不要勾選Lock Transform）

選擇 Workflow > Align photos。在“對齊照片”對話框窗口中指定可取的參數(shù)?？梢允褂没緟?shù)，就像在常規(guī)圖像對齊的情況下一樣，主要區(qū)別在于重置當(dāng)前對齊選項很重要:
(開發(fā)者將點云對齊的接口合并至圖像對齊，可能存在疑惑，但理解就好，關(guān)鍵在于勾選Reset Current Alignment)。

2.0.0版本還不能手動對齊點云，目前只能依靠算法，但相比cyclone復(fù)雜的操作過程，metashape簡單明了

同時處理地面激光掃描和圖像

如果你在將激光掃描導(dǎo)入 Metashape 之前已經(jīng)在第三方產(chǎn)品中對齊了激光掃描，那么你需要將激光掃描合并到一個組中，并固定該組，以便在光束法平差步驟中保持對齊。
選擇工作區(qū)面板上的所有激光掃描，并選擇“移動激光掃描Move Laser Scans ”> “新建激光掃描組New Laser Scan group”。然后在 Group 菜單中，選擇 Set Group Type > Fixed

然后把影像加載到項目，常規(guī)流程Workflow>Add Photos或者Add Folder

接著需要取消勾選所有點云(包括成組的和單個的)的Lock Transform選項

還需要重置激光掃描組的對齊方式。從“組”菜單中選擇“重置對齊Reset Alignment”命令。激光掃描的外部方向?qū)⒈恢刂?#xff0c;而激光掃描組內(nèi)的對齊將被保存。如果沒有執(zhí)行外部對準(zhǔn)的重置，在與圖像配準(zhǔn)期間，算法不使用激光掃描組。

選擇 Workflow > Align Photos 以使圖像與激光掃描對齊:

激光掃描和圖像組合對齊的結(jié)果將顯示在模型視圖中:

注：控制點/標(biāo)志（Ground Control Point/Marker）也可用于對齊。在 Version 2.0中，控制點在 Model視圖中顯示為白旗。如果指定了每次激光掃描的標(biāo)記位置，則標(biāo)志變?yōu)榫G色。在所有其他情況下(例如，如果標(biāo)記的位置只在圖像上指定)，旗幟仍然是白色的: