單片機(jī)學(xué)習(xí)！

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目錄

前言

一、軟件I2C讀寫代碼框架

二、I2C初始化

三、六個(gè)時(shí)序基本單元

3.1 引腳操作的封裝和改名? ?

3.2 起始條件執(zhí)行邏輯

3.3 終止條件執(zhí)行邏輯

3.4 發(fā)送一個(gè)字節(jié)

3.5 接收一個(gè)字節(jié)

3.5 發(fā)送應(yīng)答&接收應(yīng)答

3.5.1 發(fā)送應(yīng)答

3.5.2 接收應(yīng)答

總結(jié)

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前言

????????本文介紹了軟件I2C讀寫代碼，I2C協(xié)議層重點(diǎn)關(guān)注的是使用的兩個(gè)引腳、I2C配置、時(shí)序的高低電平等協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容。

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一、軟件I2C讀寫代碼框架

????????代碼整體框架：首先建立I2C通信層的.c和.h模塊，在通信層里寫好I2C底層的GPIO初始化和6個(gè)時(shí)序基本單元，也就是起始、終止、發(fā)送一個(gè)字節(jié)、接收一個(gè)字節(jié)、發(fā)送應(yīng)答和接收應(yīng)答。

????????由于本代碼使用軟件I2C，所以I2C的庫函數(shù)暫時(shí)不用看，軟件I2C只需要用GPIO的讀寫函數(shù)就行了。

軟件I2C初始化要做兩個(gè)任務(wù)：

• 第一個(gè)任務(wù)，把SCL和SDA都初始化為開漏輸出模式；
• 第二個(gè)任務(wù)，把SCL和SDA置高電平。

?? ?

二、I2C初始化

????????當(dāng)前接線SCL是PB10，SDA是PB11。所以要開啟GPIOB，PB10和PB11都要配置成開漏輸出的模式。雖然開漏輸出名字上帶了個(gè)輸出，但并不代表它只能輸出，開漏輸出模式仍然可以輸入。輸入時(shí)先輸出1再直接讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器就行了。這個(gè)過程在之前博文講I2C硬件規(guī)定時(shí)介紹過。

代碼示例：

void MyI2C_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟時(shí)鐘GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);//把GPIOB的PB10和PB11都置高電平}

????????調(diào)用MyI2C_Init函數(shù)，PB10和PB11兩個(gè)端口就被初始化為開漏輸出模式，然后釋放總線。SCL和SDA處于高電平，此時(shí)I2C總線處于空閑狀態(tài)。

三、六個(gè)時(shí)序基本單元

3.1 引腳操作的封裝和改名? ?

????????第一個(gè)基本單元，起始條件。根據(jù)波形圖，首先把SCL和SDA都確保釋放。然后先拉低SDA，再拉低SCL，這樣就能產(chǎn)生起始條件了。

????????在這里可以不斷地調(diào)用SetBits和ResetBit函數(shù)，來手動(dòng)翻轉(zhuǎn)高低電平。但是這樣做會(huì)在后面的程序中出現(xiàn)非常多的地方來指定這個(gè)GPIO端口號(hào)。一方面，這樣做語義不是很明顯；另一方面，如果之后需要換一個(gè)端口那就需要改動(dòng)非常多的地方。所以這時(shí)就需要在上面做個(gè)定義，把端口號(hào)統(tǒng)一替換一個(gè)名字，這樣無論是語義還是端口的修改都會(huì)非常方便。

????????給端口號(hào)換一個(gè)名字有很多方法都能實(shí)現(xiàn)功能，一種簡(jiǎn)單的替換方法就是宏定義，
?

#define SCL_PORT ? ? ? GPIOB ? ?
#define SCL_PIN ? ? ? ?GPIO_Pin_10

????????之后如果想釋放SCL，就調(diào)用SetBits函數(shù)將GPIOB替換為SCL_PORT；將GPIO_Pin_10替換為SCL_PIN。

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL_PIN);

????????這樣語義比較明確，而且修改引腳的時(shí)候直接在上面修改一下宏定義，下面所有引用宏定義的地方都會(huì)自動(dòng)更改。但是這樣宏定義的方法如果換到一個(gè)主頻很高的單片機(jī)中，需要對(duì)軟件時(shí)序進(jìn)行延時(shí)操作的時(shí)候，也不太方便進(jìn)一步修改。所以這里也可以直接一點(diǎn)，定義函數(shù)對(duì)操作端口的庫函數(shù)進(jìn)行封裝，這樣既容易理解，又方便加軟件延時(shí)。

定義函數(shù)對(duì)操作端口的庫函數(shù)進(jìn)行封裝代碼示例：

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);
}

????????MyI2C_W_SCL這個(gè)W代表寫的意思，函數(shù)里調(diào)用GPIO_WriteBit函數(shù)，第三個(gè)參數(shù)給BitValue強(qiáng)轉(zhuǎn)為BitAction類型。

????????這樣套一個(gè)函數(shù)替換之后，后面再調(diào)用MyI2C_W_SCL函數(shù)，參數(shù)給1或0，就可以釋放或拉低SCL了。

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????????如果要把這個(gè)程序移植到別的單片機(jī)，就可以把這個(gè)函數(shù)里的操作替換為其他單片機(jī)對(duì)應(yīng)的操作。

比如SCL是51單片機(jī)的P10口，就可以把

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);

上面這句替換為下面這句

P10=BitValue; 

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????????另外如果單片機(jī)主頻比較快，函數(shù)里也非常方便加一些延時(shí)，比如這里要求每次操作引腳之后都要延時(shí)10us，就可以在引腳操作之后調(diào)用延時(shí)函數(shù)進(jìn)行引腳延時(shí)操作了。I2C可以慢一些，多慢都行，但是快的話還是要看一下手冊(cè)里對(duì)時(shí)序時(shí)間的要求。

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);Delay_us(10);
}

同理封裝一下SDA：

//SDA封裝
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue) 
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)BitValue);Delay_us(10);
}

????????另外還要再來個(gè)讀SDA的函數(shù)，因?yàn)镾TM32庫函數(shù)中，讀和寫不是同一個(gè)寄存器

uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{uint8_t BitValue;BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);Delay_us(10);return BitValue;
}

? ? ? ? 函數(shù)MyI2C_R_SDA中R代表讀的意思，讀出SDA之后也延時(shí)10us，返回讀到SDA線的電平。

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? ? ? ? 有了以上三個(gè)函數(shù)的封裝就實(shí)現(xiàn)了函數(shù)名稱、端口號(hào)的替換。同時(shí)也可以很方便地修改時(shí)序的延時(shí)。當(dāng)需要替換端口時(shí)，或者把這個(gè)程序移植到別的單片機(jī)中時(shí)就只需要對(duì)這前4個(gè)函數(shù)里的操作對(duì)應(yīng)更改，后面的函數(shù)都調(diào)用這里封裝的新名稱進(jìn)行操作，這樣在移植的時(shí)候后面的部分就不需要再進(jìn)行修改了。

? ? ? ? 以上關(guān)于引腳操作的封裝和改名就完成了。

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3.2 起始條件執(zhí)行邏輯

????????在起始條件里需要先把SCL和SDA都釋放，也就是都輸出1.然后先拉低SDA，再拉低SCL。

代碼示例：

void MyI2C_Start(void)
{MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(0);
}

????????代碼中需注意，最好將釋放SDA的放在最前面，這樣更符合起始條件的波形，這樣保險(xiǎn)一些。

????????如果起始條件之前的SCL和SDA已經(jīng)是高電平了，那不管先釋放哪一個(gè)都是一樣的效果。但是看下圖中Sr這里，Start還要兼容這里的重復(fù)起始條件Sr，Sr最開始SCL是低電平，SDA電平不敢確定。所以保險(xiǎn)起見，趁著SCL是低電平，先釋放SDA；再釋放SCL。這時(shí)SDA和SCL都是高電平。

????????然后再拉低SDA，拉低SCL。這樣Start就可以兼容起始條件和重復(fù)起始條件了。

?

3.3 終止條件執(zhí)行邏輯

? ? ? ? 當(dāng)Stop開始，如果SDA和SCL都已經(jīng)是低電平了，那就先釋放SCL，再釋放SDA就行了。但是在時(shí)序單元開始時(shí)，SDA并不一定是低電平。所以為了確保之后釋放SDA能產(chǎn)生上升沿，要在時(shí)序單元開始時(shí)，先拉低SDA，然后再釋放SCL、釋放SDA。

????????所以在程序里Stop的執(zhí)行邏輯是：先拉低SDA，再釋放SCL，再釋放SDA。

void MyI2C_Stop(void)
{MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(1);
}

? ? ? ? 終止條件后，SCL和SDA都回歸到高電平。

3.4 發(fā)送一個(gè)字節(jié)

? ? ? ? 函數(shù)的參數(shù)是要發(fā)送的一個(gè)字節(jié)。發(fā)送一個(gè)字節(jié)時(shí)序開始時(shí)，SCL是低電平。實(shí)際上除了終止條件，SCL以高電平結(jié)束，所有的單元都會(huì)保證SCL以低電平結(jié)束，這樣方便各個(gè)單元的拼接。

????????

????????上圖所示，SCL低電平，變換數(shù)據(jù)；SCL高電平，保持?jǐn)?shù)據(jù)穩(wěn)定。由于是高位先行，所以變換數(shù)據(jù)的時(shí)候按照先放最高位，再放次高位，最后最低位，這樣的順序依次把一個(gè)字節(jié)的每一位放在SDA線上。每放完一位后，執(zhí)行釋放SCL，拉低SCL的操作，驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘運(yùn)轉(zhuǎn)。

????????在程序中的操作就是，首先趁SCL低電平，先把Byte的最高位放在SDA線上，寫SDA，寫1還是寫0取決于Byte的最高位。這里需要取出Byte的最高位，可以用 (Byte & 0x80) ，這是一個(gè)單片機(jī)中非常常見的操作。就是用按位與的方式取出數(shù)據(jù)的某一位或某幾位。

按位與取出數(shù)據(jù)某一位的運(yùn)行邏輯：

• Byte可以是任意的數(shù)據(jù)? ?xxxx xxxx
• 0x80就是? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1000 0000
• Byte與0x80按位與結(jié)果? x000 0000

低7位因?yàn)楹?相與，所以結(jié)果不受Byte數(shù)據(jù)的影響，始終是0；

最高位和1相與，所以結(jié)果取決于Byte的最高位。

• 如果Byte的最高位是1，結(jié)果就是1000 0000，也就是0x80；
• 如果Byte最高位是0，結(jié)果就是0000 0000，也就是0x00.

這就相當(dāng)于把Byte的最高位取出來了。但是注意，Byte & 0x80 這個(gè)式子計(jì)算結(jié)果是0x80或0x00，而不是1或0.不過上文函數(shù)將參數(shù)BitValue強(qiáng)轉(zhuǎn)為BitAction類型，就是非0即1，所以即使傳入0x80也相當(dāng)于傳入了1，代碼中可以直接寫 (Byte & 0x80)。

????????上面方法步驟將最高位數(shù)據(jù)放好后，再釋放SCL，再拉低SCL，驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘走一個(gè)脈沖。

	MyI2C_W_SDA(Byte & 0x80);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);

????????當(dāng)釋放SCL之后，從機(jī)就會(huì)立刻把放好在SDA的數(shù)據(jù)讀走，再拉低SCL，然后就可以放下一個(gè)數(shù)據(jù)了，下一位是次高位。

?? ?MyI2C_W_SDA(Byte & 0x40);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);?? ?

????????寫SDA，數(shù)據(jù)與0x40，取出次高位，再驅(qū)動(dòng)SCL，來一個(gè)時(shí)鐘。

????????之后繼續(xù)，寫SDA，數(shù)據(jù)與0x20，取出再下一位，再驅(qū)動(dòng)SCL，來一個(gè)時(shí)鐘。

?? ?MyI2C_W_SDA(Byte & 0x20);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);??

? ? ? ? 這樣來8次這個(gè)操作，就可以寫入一個(gè)字節(jié)。不過可以套個(gè)for循環(huán)，循環(huán)8次減少代碼量。

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);
{uint8_t i;for(i=0;i<8;i++){MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >>i));MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);}
}

定義一個(gè)迭代變量i，循環(huán)八次，然后把上述重復(fù)的操作單元放在里面。

第一次循環(huán) i=0，需要 (Byte & 0x80)?

第二次循環(huán) i=1，需要 (Byte & 0x40)?

第三次循環(huán) i=2，需要 (Byte & 0x20)?

...

所以這里的通式就是(Byte & (0x80 >>i)) 注意要加個(gè)括號(hào)，確保優(yōu)先級(jí)。

3.5 接收一個(gè)字節(jié)

? ? ? ? 接收一個(gè)字節(jié)時(shí)序開始時(shí)，SCL低電平，此時(shí)從機(jī)需要把數(shù)據(jù)放到SDA上，為了防止主機(jī)干擾從機(jī)寫入數(shù)據(jù)，主機(jī)需要先釋放SDA，釋放SDA也相當(dāng)于切換為輸入模式。那在SCL低電平時(shí)，從機(jī)會(huì)把數(shù)據(jù)放到SDA。

• 如果從機(jī)想發(fā)1，就釋放SDA；
• 如果從機(jī)想發(fā)0，就拉低SDA；

????????然后主機(jī)釋放SCL，在SCL高電平期間，讀取SDA，再拉低SCL。SCL低電平期間從機(jī)就會(huì)把下一位數(shù)據(jù)放到SDA上。這樣重復(fù)八次主機(jī)就能得到一個(gè)字節(jié)了。

????????在這里可以發(fā)現(xiàn)，SCL低電平變換數(shù)據(jù)，高電平讀取數(shù)據(jù)。實(shí)際上就是一種讀寫分離的設(shè)計(jì)：

• 低電平時(shí)間定義為寫的時(shí)間；
• 高電平時(shí)間定義為讀的時(shí)間。

????????那在SCL高電平期間，如果非要?jiǎng)覵DA來破壞讀寫規(guī)則的話，那這個(gè)信號(hào)就是起始條件和終止條件。SCL高電平時(shí)，SDA下降沿為起始條件，SDA上升沿為終止條件。這個(gè)設(shè)計(jì)也保證了起始條件和終止條件的特異性，能夠在連續(xù)不斷的波形中快速地定位起始和終止。因?yàn)槠鹗冀K止與數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄐ斡斜举|(zhì)區(qū)別：

• 數(shù)據(jù)傳輸SCL高電平不許動(dòng)SDA；
• 起始終止SCL高電平必須動(dòng)SDA。

這就是這個(gè)設(shè)計(jì)的巧妙之處。

進(jìn)接收一個(gè)字節(jié)的時(shí)序之后，SCL是低電平，主機(jī)釋放SDA。從機(jī)把數(shù)據(jù)放到SDA時(shí)，主機(jī)釋放SCL，SCL高電平時(shí)，主機(jī)就能讀取數(shù)據(jù)了。

uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{uint8_t Byte = 0x00;MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SCL(1);if(MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= 0x80;}MyI2C_W_SCL(0);}

????????讀取數(shù)據(jù)用MyI2C_R_SDA函數(shù)，套個(gè)if，如果讀SDA為1，if成立，就知道接收這一位為1了。先定義一個(gè)數(shù)據(jù)Byte，給初始值0x00.

• 如果第一次讀SDA為1，就Byte |= 0x80; 把Byte最高位置1；
• 如果第一次讀SDA為0，if條件不成立，Byte默認(rèn)為0x00，就相當(dāng)于寫如0了。

????????讀取一位之后，再把SCL拉低。這時(shí)從機(jī)就會(huì)把下一位數(shù)據(jù)放到SDA上。再執(zhí)行下方代碼相同的流程8次就能接收一個(gè)字節(jié)了。

	MyI2C_W_SCL(1);if(MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= 0x80;}MyI2C_W_SCL(0);

????????可以用個(gè)for循環(huán)，把上方代碼放進(jìn)去，循環(huán)8次，依次從高位到低位進(jìn)行判斷。所以在寫個(gè)和發(fā)送一個(gè)字節(jié)一樣的移位操作。就可以接收一個(gè)字節(jié)了。最后return Byte; 把接收的Byte返回去。

3.5 發(fā)送應(yīng)答&接收應(yīng)答

????????發(fā)送應(yīng)答和接收應(yīng)答其實(shí)就是發(fā)送一個(gè)字節(jié)和接收一個(gè)字節(jié)的簡(jiǎn)化版：

• 發(fā)送一個(gè)字節(jié)是發(fā)8位，發(fā)送應(yīng)答是發(fā)1位；
• 接收一個(gè)字節(jié)是收8位，接收應(yīng)答是收1位。

所以程序這里可以參照發(fā)送一個(gè)字節(jié)和接收一個(gè)字節(jié)來修改。

3.5.1 發(fā)送應(yīng)答

? ? ? ??將發(fā)送一個(gè)字節(jié)的代碼中的for循環(huán)去掉，修改一下。

void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{MyI2C_W_SDA(AckBit);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);
}

? ? ? ? 現(xiàn)在的邏輯是：函數(shù)進(jìn)來時(shí)，SCL低電平。

• 主機(jī)把AckBit放到SDA上。
• SCL高電平，從機(jī)讀取應(yīng)答。
• SCL低電平，進(jìn)入下一個(gè)時(shí)序單元。

3.5.2 接收應(yīng)答

????????將接收一個(gè)字節(jié)的代碼中的for循環(huán)去掉，修改一下。讀SDA時(shí)，直接把讀到的值，賦值給AckBit就行了。最后返回讀AckBit。

uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{uint8_t AckBit;MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SCL(1);AckBit = MyI2C_R_SDA();MyI2C_W_SCL(0);return AckBit;
}

????????現(xiàn)在的邏輯是：函數(shù)進(jìn)來時(shí)，SCL低電平。

• 主機(jī)釋放SDA，防止干擾從機(jī)，同時(shí)從機(jī)把應(yīng)答位放在SDA上。
• SCL高電平，主機(jī)讀取應(yīng)答位。
• SCL低電平，進(jìn)入下一個(gè)時(shí)序單元。

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代碼疑問：

? ? ? ? 1.程序里主機(jī)先把SDA置1了，然后再讀取SDA，應(yīng)答位就肯定是1嗎？

可以從兩點(diǎn)分析：

• 第一，I2C的引腳都是開漏輸出+弱上拉的配置，主機(jī)輸出1并不是強(qiáng)置SDA為高電平，而是釋放SDA。
• 第二，I2C是在進(jìn)行通信，主機(jī)釋放了SDA，那從機(jī)如果在的話，從機(jī)是有義務(wù)把SDA再拉低的。

所以即使主機(jī)在前面把SDA置1了，之后再讀取SDA，讀到的值也可能是0.

• 讀到0代表從機(jī)給了應(yīng)答。
• 讀到1代表從機(jī)沒給應(yīng)答。

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? ? ? ? 2.接收一個(gè)字節(jié)的代碼里不斷讀取SDA，但是for循環(huán)中又沒寫過SDA，那SDA讀出來應(yīng)該始終是一個(gè)值嗎？

? ? ? ? I2C進(jìn)行通信是有從機(jī)的，當(dāng)主機(jī)不斷驅(qū)動(dòng)SCL時(shí)鐘時(shí)，從機(jī)就有義務(wù)去改變SDA的電平。所以主機(jī)每次循環(huán)讀取SDA的時(shí)候，這個(gè)讀取到的數(shù)據(jù)是從機(jī)控制的，這個(gè)讀取到的數(shù)據(jù)也正是從機(jī)想要給我們發(fā)送的數(shù)據(jù)。這也就是這個(gè)時(shí)序叫做接收一個(gè)字節(jié)。

? ? ? ? 通信是有時(shí)序的，有些引腳的電平之前讀和之后讀，讀的值就是不一樣的。

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四、總代碼示例

.c代碼示例：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h" //CL封裝
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue) 
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);Delay_us(10);
}//SDA封裝
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue) 
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)BitValue);Delay_us(10);
}//讀SDA的函數(shù)
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{uint8_t BitValue;BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);Delay_us(10);return BitValue;
}void MyI2C_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟時(shí)鐘GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);//把GPIOB的PB10和PB11都置高電平}//六個(gè)時(shí)序基本單元//起始條件	
void MyI2C_Start(void)
{MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(0);
}//終止條件
void MyI2C_Stop(void)
{MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(1);
}//發(fā)送一個(gè)字節(jié)
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for(i=0;i<8;i++){MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >>i));MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);}
}//接收一個(gè)字節(jié)
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{uint8_t i, Byte = 0x00;MyI2C_W_SDA(1);for(i = 0 ; i < 8 ; i++){MyI2C_W_SCL(1);if(MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}MyI2C_W_SCL(0);}return Byte;
}//發(fā)送應(yīng)答
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{MyI2C_W_SDA(AckBit);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);
}//接收應(yīng)答
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{uint8_t AckBit;MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SCL(1);AckBit = MyI2C_R_SDA();MyI2C_W_SCL(0);return AckBit;
}

.h代碼示例：

#ifndef __MYI2C_H__
#define __MYI2C_H__void MyI2C_Init(void);//起始條件	
void MyI2C_Start(void);//終止條件
void MyI2C_Stop(void);//發(fā)送一個(gè)字節(jié)
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);//接收一個(gè)字節(jié)
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void);//發(fā)送應(yīng)答
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit);//接收應(yīng)答
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void);#endif

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總結(jié)

????????以上就是今天要講的內(nèi)容，本文僅僅簡(jiǎn)單介紹了軟件I2C讀寫代碼。其中有使用的兩個(gè)引腳、I2C配置、時(shí)序的高低電平等協(xié)議相關(guān)內(nèi)容的代碼配置細(xì)節(jié)。