1. 右鍵PLC選項，點擊創(chuàng)建新項

   

2. 在彈出的對話框中，選擇PLC Templates，然后選擇Standard PLC Project，填寫項目名稱后點擊添加

   

3. 在PLC項目目錄中右鍵GVLs，選擇Add，添加Global Variable List（全局變量列表），在后續(xù)彈出的窗口中填寫全局變量列表的名稱

   
   

4. 在GVL文件中輸入如下內容：

   

VAR_GLOBALaAxis            : ARRAY[1..cAxesCount] OF AXIS_REF                    ;  //存有PLC軸實例變量的數(shù)組Axis_VirtualBand      : AXIS_REF                                ;  //虛擬傳送帶軸變量
END_VARVAR_GLOBAL CONSTANTcAxesCount          : UINT:=4;  //物理坐標中操縱的軸的數(shù)量
END_VAR

5. 右鍵項目，點擊重新生成，這樣就會生成代碼中變量的實例

   
   

6. 將PLC變量與NC軸變量一一鏈接起來，即X-aAxis[1]，Y-aAxis[2]，Z-aAxis[3]，W-aAxis[4]，VirtualBand-Axis_VirtualBand