紅外傳感器

遙控器通過紅外 LED 發(fā)送調(diào)制后的信號，開發(fā)板上的紅外接收模塊接收遙控器的紅外線。

單工異步，940nm 波長（還有一種 250nm 的N，可見光），EC 通信標準。

38KHz：紅外線頻率。

IN：發(fā)送的方波。

紅外接收模塊中會自動幫我們?yōu)V出 In 部分。

空閑狀態(tài)：OUT 輸出高電平。

發(fā)送高電平：OUT 輸出高電平。

發(fā)送低電平：OUT輸出低電平，代表有數(shù)據(jù)。

38kHz 屬于是底層信息，所以協(xié)議層不給予展示，類似類的封裝。

9ms 低+4.5ms 高：start。

后面跟四個字節(jié)數(shù)據(jù)。反碼用于數(shù)據(jù)驗證。

560us 低+560us 高表示0，560us 低+1690us 高表示1. 結(jié)束的最后一個高電平后面要跟一個下降沿表示終止。

一直掃描是效率很低的做法，所以 out 是接在外部中斷上的。

外部中斷

void main(){LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"A");IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;while(1){LCD_ShowNum(2,1,num,2);}
}void Int0_Routine() interrupt 0 {num++;
}

中斷和第三個按鍵 P3^2 接在一起，因此按下按鍵3時就會下降沿觸發(fā)中斷。

如果改為低電平觸發(fā)，即 IT0=0，按下按鍵就一直觸發(fā)。

接收到的數(shù)據(jù)會以2位的二進制位展現(xiàn)在數(shù)碼管上，這里遙控器上的按鈕并不是按幾數(shù)碼管就會顯示幾的注意一下。重點只是在于看遙控器不同的信號單片機能否區(qū)分和識別。

//ired.h
#ifndef _ired_H
#define _ired_H#include "public.h"//管腳定義
sbit IRED=P3^2;//聲明變量
extern u8 gired_data[4];//函數(shù)聲明
void ired_init(void);#endif//ired.c
#include "ired.h"u8 gired_data[4];//存儲4個字節(jié)接收碼（地址碼+地址反碼+控制碼+控制反碼）/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : ired_init
* 函數(shù)功能		   : 紅外端口初始化函數(shù)，外部中斷0配置 
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void ired_init(void)
{IT0=1;	//下降沿觸發(fā)EX0=1;	//打開中斷0允許EA=1;	//打開總中斷IRED=1;	//初始化端口
}void ired() interrupt 0	//外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{u8 ired_high_time=0;u16 time_cnt=0;u8 i=0,j=0;//引導(dǎo)信號有9ms的低電平和4.5ms的高電平，先把這兩部分讀掉，并且如果太長時間引導(dǎo)信號沒有發(fā)生相應(yīng)的變化就先跳出，省的系統(tǒng)死機。我們給引導(dǎo)信號10ms和5ms的機會。if(IRED==0){time_cnt=1000;while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引導(dǎo)信號9ms低電平結(jié)束，若超過10ms強制退出{delay_10us(1);//延時約10ustime_cnt--;if(time_cnt==0)return;		}if(IRED)//引導(dǎo)信號9ms低電平已過，進入4.5ms高電平{time_cnt=500;while(IRED&&time_cnt)//等待引導(dǎo)信號4.5ms高電平結(jié)束，若超過5ms強制退出{delay_10us(1);time_cnt--;if(time_cnt==0)return;	}//接下來是讀取地址、地址反碼、控制、控制反碼。for(i=0;i<4;i++)//循環(huán)4次，讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù){for(j=0;j<8;j++)//循環(huán)8次讀取每位數(shù)據(jù)即一個字節(jié){time_cnt=600;while((IRED==0)&&time_cnt)//等待數(shù)據(jù)1或0前面的0.56ms結(jié)束，若超過6ms強制退出{delay_10us(1);time_cnt--;if(time_cnt==0)return;	}time_cnt=20;while(IRED)//等待數(shù)據(jù)1或0后面的高電平結(jié)束，若超過2ms強制退出{delay_10us(10);//約0.1msired_high_time++;if(ired_high_time>20)return;	}gired_data[i]>>=1;//先讀取的為低位，然后是高位if(ired_high_time>=8)//如果高電平時間大于0.8ms，數(shù)據(jù)則為1，否則為0gired_data[i]|=0x80;//最高位賦1ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次計算時間}}}if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校驗控制碼與反碼，錯誤則清空后返回{for(i=0;i<4;i++)gired_data[i]=0;return;	}}		
}

main.c:

void main()
{	u8 ired_buf[3];ired_init();//紅外初始化while(1){				ired_buf[0]=gsmg_code[gired_data[2]/16];//將控制碼高4位轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管段碼ired_buf[1]=gsmg_code[gired_data[2]%16];//將控制碼低4位轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管段碼ired_buf[2]=0X76;//顯示H的段碼smg_display(ired_buf,6);	}		
}