1、Overview

Linux-2.6 引入的新的設備管理機制 - kobject

• 降低設備多樣性帶來的 Linux 驅(qū)動開發(fā)的復雜度，以及設備熱拔插處理、電源管理等
• 將硬件設備歸納、分類，然后抽象出一套標準的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口
• 驅(qū)動的開發(fā)，就簡化為對內(nèi)核所規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的填充和實現(xiàn)
• 驅(qū)動模型是 Linux 內(nèi)核引入面向?qū)ο笏枷氲囊淮瓮昝绹L試

Bus、class、device、device_driver

上面這個圖要表達的最重要的點，是所有的設備都要掛在 bus 上，沒有所謂的單獨的設備，這一點是 Linux kernel 統(tǒng)一設備驅(qū)動模型最關鍵的點，也是和單片機開發(fā)不一樣的地方。

硬件拓撲描述 Linux 設備模型中四個重要概念中三個：Bus，Class 和 Device（第四個為 Device Driver）。

• Bus（總線）：Linux 認為總線是 CPU 和一個或多個設備之間信息交互的通道。而為了方便設備模型的抽象，所有的設備都應連接到總線上（無論是 CPU 內(nèi)部總線、虛擬的總線還是“platform Bus”）。

• Class（分類）：在 Linux 設備模型中，Class 的概念非常類似面向?qū)ο蟪绦蛟O計中的 Class（類），它主要是集合具有【相似功能或?qū)傩浴康脑O備，這樣就可以【抽象出一套可以在多個設備之