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基本介紹

路徑規(guī)劃 | 基于狼群算法的無人機路徑規(guī)劃（Matlab）

狼是一種群居性動物，社會分工明確，通過承擔各自的責任與團結協(xié)作，共同促進整個狼群的生存與發(fā)展。狼群算法（(Wolf pack algorithm ，WPA）采用了基于人工狼主體的自下而上的設計方法和基于職責分工的協(xié)作式搜索路徑結構。

狼群算法是一種以群體智能為基礎的優(yōu)化算法，它最早見于 1970年美國著名狼研究專家 Mech 出版的一本專著中，該專著詳細描述了狼群生態(tài)和狼群群體行為等內容。后來許多學者以此為研究基礎，對狼群的協(xié)作捕獵、追捕獵物等行為展開了大量研究
無人機路徑規(guī)劃是確保無人機能夠在給定任務中安全、高效地飛行的關鍵組成部分。路徑規(guī)劃涉及選擇無人機飛行的軌跡和航線，以確保它達到既定的目標，并在飛行過程中避免障礙物和沖突。

程序設計

• 完整源碼和數(shù)據(jù)私信博主回復基于狼群算法的無人機路徑規(guī)劃（Matlab）

clc;clear;close all;
% Experimental result parameters
% Ll = Path length; Tt = Time; Node = Number of nodes
% All_Iterations = Iterationsfor j=1:1:2      % 運行次數(shù)% 設置參數(shù)p=0.3;                  % 模板偏差概率start_pose =[0,0];      % 起點global goal_pose;goal_pose = [999,999];  % 目標點global step;step = 20;              global kp;              % 引力系數(shù)kp=1;global p0;              % 斥力最大作用范圍p0 = 250;global krep;            % 斥力系數(shù)

參考文獻

[1] 基于人工勢場結合快速搜索樹APF+RRT實現(xiàn)機器人避障規(guī)劃附matlab代碼
[2] 基于蟻群算法求解柵格地圖路徑規(guī)劃問題matlab源碼含GUI