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深度學(xué)習(xí)之卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)

卷積層的操作(Convolutional layer)

在提出卷積層的概念之前首先引入圖像識(shí)別的特點(diǎn)

圖像識(shí)別的特點(diǎn)

  • 特征具有局部性:老虎重要特征“王字”僅出現(xiàn)在頭部區(qū)域
  • 特征可能出現(xiàn)在任何位置
  • 下采樣圖像,不會(huì)改變圖像目標(biāo)

例如從512 * 512的圖像進(jìn)行下采樣得到32 * 32的圖像目標(biāo)
在這里插入圖片描述

  1. 特征具有局部性:卷積核每次僅連接K * K區(qū)域,K * K是卷積核尺寸
    在這里插入圖片描述
  2. 特征可能出現(xiàn)在任何位置:卷積核參數(shù)重復(fù)使用(參數(shù)共享),在圖像上滑動(dòng)
    在這里插入圖片描述

該圖片的卷積的計(jì)算步驟如下所示:(即對(duì)應(yīng)位置相乘在相加得到最終的結(jié)果)

0×0+1×1+3×2+4×3=19
1×0+2×1+4×2+5×3=25
3×0+4×1+6×2+7×3=37,
4×0+5×1+7×2+8×3=43

在這里插入圖片描述
其中綠色代表的是輸出部分,藍(lán)色代表的是輸入的部分,綠色的每一個(gè)區(qū)域是在藍(lán)色區(qū)域的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)卷積運(yùn)算得到的,在計(jì)算的過(guò)程中區(qū)域不斷的進(jìn)行滑動(dòng)

卷積層的相關(guān)概念

卷積核(Kernel):具可學(xué)習(xí)參數(shù)的算子,用于對(duì)輸入圖像進(jìn)行特征提取,輸出通常稱為特征圖(featuremaps)

通常我們說(shuō)的就是3x3的卷積核,即對(duì)應(yīng)上圖中的核函數(shù)2x2的卷積核

在這里插入圖片描述

卷積核當(dāng)中的權(quán)重就代表的是一種特征模式。2012年AlexNet網(wǎng)絡(luò)第一個(gè)卷積層卷積核可視化卷積核呈現(xiàn)邊緣、頻率和色彩上的特征模式。

填充(Padding) 在輸入圖像的周圍添加額外的行/列。使卷積后圖像分辨率不變,方便計(jì)算特征圖尺寸的變化彌補(bǔ)邊界信息丟失
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而該圖中的padding=1 在上下左右都添加1個(gè)位置的像素,保證邊緣部分與中間部分相比不會(huì)參與卷積的次數(shù)太少而被忽略而丟失

步長(zhǎng)(Stride) :卷積核滑動(dòng)的行數(shù)和列數(shù)稱為步幅,控制輸出特征圖的大小,會(huì)被縮小1/s倍

在藍(lán)色圖像上每次滑動(dòng)的距離之間影響得到的輸出圖的大小和像素值

感受野:特征圖中的一個(gè)點(diǎn)相當(dāng)于圖片中多大的區(qū)域,層數(shù)越多感受野越大。

感受野從3 * 3 到 5 * 5的區(qū)域
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多通道卷積

多通道卷積:RGB圖像是3 * h* w 的三維的數(shù)據(jù),第一個(gè)維度3,表示channel,通道數(shù)一個(gè)卷積核是3-D張量,第一個(gè)維與輸入通道有關(guān)注:卷積核尺寸通常指高、寬
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補(bǔ)充:2-d卷積和3-d卷積的區(qū)分,卷積核在輸入上只在行和列兩個(gè)維度上移動(dòng)并進(jìn)行卷積—稱為2d卷積 ,而在一些視頻任務(wù)中在此基礎(chǔ)上還需要使用到第三個(gè)維度即時(shí)間維度稱為3-d卷積

池化層操作(Pooling layer)

  1. 下采樣圖像,不會(huì)改變圖像目標(biāo):降低計(jì)算量,減少特征

池化:一個(gè)像素表示一塊區(qū)域的像素值,降低圖像分辨率

  • 方法1:MaxPooling,取最大值(最大池化)
  • 方法2:AveragePooling,取平均值(平均池化)

而池化層中無(wú)可學(xué)習(xí)的參數(shù)

在這里插入圖片描述
池化操作可以看作是一種特殊的卷積操作。

池化的作用:

  • 緩解卷積層對(duì)位置的過(guò)度敏感。

Lenet -5

在這里插入圖片描述

  • C1層: 卷積核K1=(6,1,5,5),p=1,s=1,output=(6,28,28)
  • S2層:最大池化層,池化窗口=(2,2),s=2,output=(6,14,14)
  • C3層:卷積核K3=(16,6,5,5),p=1,s=1,output=(16,10,10)
  • S4層:最大池化層,池化窗口=(2,2),s=2,output=(16,5,5)
  • FC層:3個(gè)FC層輸出分類

特征提取器:C1、S2、C3、S4分類器:3個(gè)FC

http://www.risenshineclean.com/news/2246.html

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