問題描述

在Simulink中的User defined function使用syms函數(shù)，報錯simulink無法使用外部函數(shù)。

具體來說：

我想在Predefined function定義如下符號函數(shù)作為輸入信號，在后續(xù)模塊傳入函數(shù)參數(shù)賦值，以實現(xiàn)一次定義多次使用，并避免求導時手動修改函數(shù)形式：

syms t B A T Phi; f = A*sin(2*pi/T*t + Phi)+B;

ps：賦值，符號變量到數(shù)值變量的計算過程可使用：

tmp = subs(f,{A,B,T,Phi,t},{A_,B_,T_,Phi_,t_});value = double(tmp);

結(jié)果Sinmulink報錯：獨立代碼生成不支持函數(shù)'syms，代碼生成器不支持等..Function 'syms' not supported for code generation.

解決方案

思路：不在Simulink中顯式使用syms定義變量，將該步驟放到Matlab腳本函數(shù)中運行。

舉例：同上文例程，將該函數(shù)(Predefined function)寫在Simulink外部，即Matlab工作目錄；然后，在Simulink內(nèi)部使用coder對象傳入?yún)?shù)調(diào)用該函數(shù)。函數(shù)在外部的文件為symsSine.m。

function y = fcn(~)
%將值傳入外部函數(shù)，返回值供內(nèi)部使用
coder.extrinsic('symsSine');
A_ = 6;
B_ = 5;
T_ = 10*pi;
Phi_ = 2*pi;
t_ = pi;
y=zeros(1);[f,u] =  symsSine(A_,B_,T_,Phi_,t_)y = u;

結(jié)果：

實現(xiàn)了期望功能，且syms定義的符號變量 f 并未在Simulink中報錯。

進一步，可以實現(xiàn)在Simulink中繼續(xù)使用返回的符號變量/函數(shù)..

如進行diff求導：

f1 = diff(f)

輸出：

以上

參考

如何在Simulink Matlab函數(shù)中使用符號變量和函數(shù) Syms..