怎樣做娛樂網(wǎng)站廣州優(yōu)化營商環(huán)境條例
前言
在自動駕駛和機器人領(lǐng)域,3D目標檢測是關(guān)鍵技術(shù)之一。它能夠提供關(guān)于周圍環(huán)境中物體的精確位置和尺寸信息。OpenPCDet是一個基于PyTorch的開源3D目標檢測框架,支持多種3D檢測網(wǎng)絡(luò)。在本文中,我們將探討如何使用OpenPCDet框架和CenterPointPillar模型,結(jié)合自定義數(shù)據(jù)集進行3D目標檢測的訓(xùn)練。
1、數(shù)據(jù)集準備
(1)將pcd轉(zhuǎn)成bin文件
?
(2)創(chuàng)建自己加載數(shù)據(jù)集
(3)生成info文件
2、新建立自己的網(wǎng)絡(luò)模型
3、訓(xùn)練并測試其效果,基于不同的距離計算Map
4、結(jié)果可視化
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