對于我們而言，“機器人”這個詞一點兒也不陌生，甚至身邊商場、醫(yī)院、景區(qū)都能看到機器人的影子。實際上，“機器人”已經(jīng)有100歲“高齡”了！“機器人”（Robot）一詞起源于1920年的捷克，在卡雷爾·恰佩克（Karel ?apek）創(chuàng)作于1920年、在1921年搬上舞臺的科幻舞臺劇中，Robot首次登場。這部劇叫做《羅素姆的萬能機器人》（Rossum'sUniversal Robots，簡稱R.U.R），“Robot”一詞由捷克語來源于捷克語robota，意為“強迫勞動”，劇中的Robot長期受人類奴役，最終它們開始反抗，而機器人革命的結(jié)果是人類的滅絕。

恰佩克與他的舞臺劇
美國科幻小說黃金時代的代表人物阿西莫夫曾直言恰佩克的劇本很爛，但卻因為創(chuàng)造了“機器人（Robot）”這個詞而變得永垂不朽。他不僅向英語貢獻了robot—詞，更通過英語，使得全世界所有的科幻小說都用上了“機器人”一詞。那么，在一百年的發(fā)展中，機器人到底經(jīng)歷了怎樣的前世今生呢？作為好萊塢電影、各類科幻小說的寵兒，機器人抓住了我們的想象力和好奇心，不少機器人相關(guān)的電影更是獲得了票房口碑雙豐收的好評，下方視頻揭示了百年間電影中的機器人形象演變！
雖然對機器人的天方夜譚般的想象可以讓電影成為票房冠軍，但這些有些超乎其實的描述會導(dǎo)致觀眾對機器人產(chǎn)生不切實際的期望或擔憂，有些人覺得機器人具有超人的力量，而另一些人則擔心機器人會搶走自己的工作。除了電影世界，機器人在現(xiàn)實生活中又有哪些變革呢？為了讓大家更直觀的了解機器人的百年進化史，為您整理出了過去一百年間，最著名的30款機器人，這些機器人都為科學研究與應(yīng)用發(fā)展作出了貢獻！1928: Eric
1928年，Eric成為英國第一個機器人。Eric與創(chuàng)作者 W. H. Richards、 A. H. Reffell一起在英國和全世界巡回演出，一時間，Eric迅速在民眾中產(chǎn)生了轟動，成為機器人名人。前幾年，倫敦科學博物館成功再造了Eric，使得機器人愛好者又一次驚喜不已。

1929: Gakutensoku
日本首臺機器人Gakutensoku于1929年初次亮相。Gakutensoku由生物學家西村真琴（Makoto Nishimura）創(chuàng)作完成，其身高超過7英尺（2.1米），可通過齒輪與彈簧運動改變面部表情。除此之外，Gakutensoku最偉大的成就在于其能夠書寫漢字。遺憾的是，這臺機器人在德國巡演時不慎丟失。

1937: Elektro
西屋電氣公司（Westinghouse Electric）于1937年到1938年開發(fā)了Elektro。這個機器人身高7英尺，據(jù)說，Elektro有700個單詞的詞匯量，不僅能說話，還能走路和抽煙，令美國人震驚。

1949: George
George是一個由廢金屬制成的無線電控制機器人，身高6英尺。它的發(fā)明者是19歲的Tony Sale，他利用業(yè)余時間制造了這個機器人，售價僅為15英鎊。

1956: Unimate
Unimate這款機器人誕生于1956年，最終于1961年在通用汽車(General Motors)的裝配線上亮相。它成為世界上第一臺真正的實用工業(yè)機器人，也是首次對人類工人產(chǎn)生“威脅”的機器人。

1957: Ladybug of Szeged
塞格德瓢蟲機器人是由Daniel Muszka和Laszlo Kalmar 1957年在匈牙利建造。賽格德瓢蟲是首次出現(xiàn)的動物外形機器人，它外形酷似瓢蟲，背上的斑點對觸摸很敏感。

1970: Lunokhod 1
月球車1號（Lunokhod 1）是蘇聯(lián)發(fā)射成功的世界上第一輛成功運行的遙控月球車。在上個世紀的美蘇太空爭霸中，蘇聯(lián)先后將兩臺無人駕駛月球車成功送上月球，分別稱為月球車1號、月球車2號。月球車1號是一款無人駕駛型月球車，于1970年11月17日搭載蘇聯(lián)“月球” 17號探測器登陸月球，在月面雨海地區(qū)著陸，這是第一次在地球上對另一個星球上的機器人進行遠程控制。

1972: Shakey the robot
Shakey the robot是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的世界上第一臺真正意義上的移動機器人。雖然Shakey只能解決簡單的感知、運動規(guī)劃和控制問題，但它卻是當時將AI應(yīng)用于機器人的最為成功的研究平臺，它證實了許多通常屬于人工智能(Aritificial Intelligence,AI)領(lǐng)域的嚴肅的科學結(jié)論。

1979: Bigtrak
Big Trak于一款機器人玩具，于1979年首次上市，這也正是機器人比較火的時候。Big Trak作為一輛可編程的機器人小車，可以記住多達16條指令，操作精度高，甚至可以在客廳地板上運送罐裝可樂。這款機器人在2010年重新推出，花33英鎊買到一個新的。

1981: Canadarm
Canadarm是加拿大出名的機器人。該機械臂是哥倫比亞號航天飛機(STS-2)上使用的一系列機械臂，它的機械臂像人手臂一樣，有肩、肘和腕關(guān)節(jié)。目前，空間站的Canadarm機器人手臂也慢慢適用于滿足外科手術(shù)的需求。

1982: HERO
HERO是Heathkit教育機器人(Heathkit Educational Robot)的縮寫，這是1982年發(fā)布的一款自行制作機器人的工具。機器人愛好者可以對機器人進行編程，讓它移動并感知光線和聲音等外部刺激。

1985: Robotic Operating Buddy
機器人操作伙伴，簡稱R.O.B，是任天堂試圖將機器人和視頻游戲結(jié)合在一起的一次嘗試。在任天堂游戲中，R.O.B.可以作為第二玩家加入游戲。

1989: Robosaurus
Robosaurus機器人身高40英尺，體重超過36000磅。這個像恐龍一樣會噴火的機器人是由發(fā)明家Doug Malewicki發(fā)明的。

1990: Cyberknife
射波刀（CyberKnife）機器人移動性可傳送大量非等中心、非共面的射線并讓它們各自對準其預(yù)定的靶區(qū)，對癌癥患者進行放射治療。第一次“影像引導(dǎo)放射治療”是在1994年用射波刀進行的。

1995: PUSH the Talking Trash Can
不像其他為科技和醫(yī)療進步而開發(fā)的機器人，會說話的垃圾桶（ PUSH the Talking Trash Can）在佛羅里達的迪斯尼世界招待客人一直到2014年。在合同到期之前，這款機器人在主題公園里完成了將近20年的工作。

1995: RoboTuna
“機器人金槍魚（RoboTuna）”是麻省理工學院學生的創(chuàng)意，他們希望為潛艇開發(fā)推進系統(tǒng)。Robo Tuna是仿照大西洋藍鰭金槍魚制作的，有2843個部分，包括肋骨、肌腱和椎骨等。

1997: Mars Pathfinder
“火星探路者號”在火星上著陸后將放一個機器人（Mars Pathfinder）以收集火星表面樣品。在1997年7月4日成功登陸火星之前，火星探路者號在太空遨游了7個月。探路者號在三年的時間里收集了超過20億個數(shù)據(jù)點，收集了表明火星上曾經(jīng)存在水的證據(jù)。

1998: Razer
雷蛇（Razer）既是機器人又是真人秀明星。它參加了英國的機器人格斗秀“機器人大戰(zhàn)”，并贏得了40場比賽和7次冠軍。

1999: AIBO
索尼的AIBO機器人外形就像一只狗，它可以根據(jù)“外部刺激和自己的判斷”來執(zhí)行動作。自1999年索尼發(fā)布了這款玩具以來，它們一直不斷地更新這個機器人的配置，最新款的AIBO售價接近3000美元。

2000: ASIMO
本田公司2000年開發(fā)了名為ASIMO的人形機器人。ASIMO可以跑步和行走，并對一些語音指令作出反應(yīng)，這款機器人模仿人類的動作更精準，以達到幫助人類，特別是行動不便者的設(shè)計目的。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。

2001: Electrolux Trilobite
瑞典著名電器品牌伊萊克斯（Electrolux）始建于1919年，這家總部設(shè)在斯德哥爾摩的知名電器廠家于2001年11月推出了全球第一款智能機器人吸塵器—伊萊克斯三葉蟲（Electrolux Trilobite），伊萊克斯三葉蟲產(chǎn)品初次報道于1996年的BBC節(jié)目。

2002: Roomba
Roomba是由美國機器人專家iRobot公司于2002年全球首家研發(fā)而出的吸塵機器人。用于自動清掃和清除家庭中的各類垃圾、灰塵，是一款搭載了全球高級人工智能系統(tǒng)iAdapt技術(shù)的全自動化吸塵機器人。自從Roomba在2002年推出以來，iRobot已經(jīng)推出了Scooba, Dirt Dog和其他一系列的機器人來輕松完成家務(wù)。

2002: Inkha
倫敦國王學院的Matthew Walker于2002年建造了Inkha。這款機器人是一名能裝出無聊樣子的接待員。與其他機器人相比，Inkha有著獨特的外觀——機器人接待員戴著大大的紅唇和長長的睫毛。

2003: Actroid
Actroid是一款非常逼真的機器人，由日本Kokoro公司于2003年發(fā)明。自Actroid的概念產(chǎn)生以來，越來越多的類人機器人被創(chuàng)造出來，每一個都變得比其他的更逼真。

2004: iCub
iCub是一個像孩子一樣的人形機器人，由歐盟研究人員開發(fā)，旨在創(chuàng)造一種能夠自主學習的機器人。iCub已經(jīng)證明它可以學習人類的動作，比如爬行和平衡。

2008: Dextre
這個特殊用途的靈巧機械手Dextre，在國際空間站工作，是一名機器人勤雜工，負責安裝相機、更換電池和協(xié)助其他維護工作。

2010: Geoff Peterson
杰夫·彼得森(Geoff Peterson)是Craig Ferguson在哥倫比亞廣播公司(CBS)的《深夜秀》(The Late Late Show)節(jié)目中的機器人助手。杰夫的外貌很獨特，他有一副骨架，留著莫霍克發(fā)型，穿著一套不合身的西裝。

2012: HAL
哈爾(HAL)，也被稱為混合輔助肢體，是一種“半機械人型機器人”。人們可以佩戴HAL部件來提高自己的運動和功能。這款由大腦控制的可穿戴機器人曾被用于清理福島核災(zāi)難的工作人員身上。

2012: Baxter
Baxter是Rethink Robotics推出的被譽為“具有常識”的機器人。據(jù)了解，這款機器人不需要專門的機器人專家或者繁瑣的客戶端程序使其完成生產(chǎn)任務(wù)。作為發(fā)明并推廣了“協(xié)作機器人”這一概念的Rethink Robotics，同時也是行業(yè)先驅(qū)、媒體寵兒的Rethink Robotics于2018年宣布倒閉，也令機器人從業(yè)者們唏噓不已。

2013: Atlas
Atlas機器人由谷歌旗下的波士頓動力公司研發(fā)，是一款人形機器人，身高近1.5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個立體傳感器。此前，Atlas機器人像體操運動員一樣的表演吸引了大量關(guān)注。

2016: Sophia
Sophia是漢森機器人公司研發(fā)的一款女性機器人。也是世界上第一款擁有公民身份的機器人，這款神似奧黛麗·赫本的女性機器人曾在美國CBS電視臺的電視新聞節(jié)目《60 Minutes》的人工智能特輯中亮相，名嘴Charlie Rose的采訪，Sophia 談?wù)摿擞嘘P(guān)情緒的方方面面，妙語連珠，震驚四座。

2019: Mini Cheetah
迷你獵豹（Mini cheetah）機器人是麻省理工學院(MIT)推出的四足機器人，其具有彈性和輕盈的腳部，其運動范圍堪比體操冠軍。這款機器人的四足可以彎曲和擺動，使它可以直立或倒立行走。這種機器人還能在崎嶇不平的地面上小跑，速度大約是普通人步行速度的兩倍，也是第一個能做后空翻的四足機器人。