? 1、Opencv簡介

? ? ? ? OpenCV是一個基于Apache2.0許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺和機器學(xué)習(xí)軟件庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上

? ? ? ?它輕量級而且高效——由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。

? ? ? ?這就使我們在esp32上實現(xiàn)OpenCV，進行圖像處理以及計算機視覺成為了現(xiàn)實。

? ?2、Esp32s3簡介

? ? ? ? ESP32-S3 和 ESP32 一樣是一款同時支持WIFI和藍牙功能，可以說是專為物聯(lián)網(wǎng)而生的一款Soc，應(yīng)用領(lǐng)域貫穿移動設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、智能家居等，在2,4GHz頻帶支持20MHz和40MHz頻寬，和以往 ESP32 不一樣的是，藍牙除了支持BLE以外，目前支持 Bluetooth 5 和 Bluetooth mesh，更多的GPIO口使其能控制的外設(shè)達到更多，全速USB OTG支持直接通過USB協(xié)議與芯片進行通信。

? ? ? ?最主要的是esp32s3具有雙核的cpu。在圖像處理方面有著先天的優(yōu)勢。

? ? ? ?Core0通常使用作為wifi數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶幚怼?/span>Core1進行視覺處理進程的運行。

? ? ?3、硬件電路設(shè)計

? ? ? ?為實現(xiàn)esp32s3的視頻處理的內(nèi)存需求，我們選用內(nèi)置8M flash，外擴8M spram的模組；攝像頭采用了ov2640作為輸入；另外，為了調(diào)試方便，采用了240*240的LCD屏作為顯示終端，可以實時看見圖像處理結(jié)果。

? ? ? 以下是原理圖：

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? ? 整體系統(tǒng)效果如下：

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? ? ?反面補光燈效果：

此開發(fā)板可以在某寶上面搜索esp32s3? opencv。或者點擊首頁-SimpleWiFi-淘寶網(wǎng)

? 4、物體識別效果

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開發(fā)板提供所有的demo源碼以及原理圖文件。