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棋盤格可以與相機校準工具一起使用，例如ROS的camera_calibration包。您可以通過單擊下面的任何鏈接免費下載 PDF 格式的各種棋盤，沒有水印或廣告。此外，還添加了基于 JavaScript 的棋盤生成器，允許您生成自定義尺寸。
提示：打印時請確保禁用任何頁面縮放或自動頁面調(diào)整功能，否則方格尺寸將不正確。
可以獲得不同大小的標定板：
獲取地址：
https://markhedleyjones.com/projects/calibration-checkerboard-collection
https://github.com/Abhijit-2592/camera_calibration_API