一、概述

??法線空間采樣在PCL里有現(xiàn)成的調(diào)用函數(shù)，具體算法原理和實現(xiàn)代碼見：PCL 法線空間采樣。為充分了解法線空間采樣算法實現(xiàn)的每一個細(xì)節(jié)和有待改進的地方，使用C++代碼對算法實現(xiàn)過程進行復(fù)現(xiàn)。

二、代碼實現(xiàn)

#include <iostream>
#include