工作用到機器的開發(fā)板 有如上三個接口 。最右是仿真器，中間是RS232串口，最左是電源線

仿真器

這個是仿真器 接入機器那端用的是SWD模式，另一端通過USB接電腦（這小肥手拍的怪好看）仿真口連接了四條線分別是

VCC：電源供電線，提供給目標設備或芯片的電源。
GND：地線，用于電氣接地。
SWDIO：SWD的數(shù)據(jù)線，用于調試數(shù)據(jù)傳輸。
SWCLK：SWD的時鐘線，用于同步調試時鐘信號。

• 信號線功能

SWDIO（Serial Wire Debug I/O）：

數(shù)據(jù)傳輸：SWDIO線用于雙向數(shù)據(jù)傳輸。在數(shù)據(jù)傳輸期間，這條線上可以傳輸命令、地址、數(shù)據(jù)和響應。
狀態(tài)反饋：SWDIO還可以反饋目標設備的狀態(tài)信息，例如確認數(shù)據(jù)接收、完成操作等。

SWCLK（Serial Wire Debug Clock）

時鐘同步：SWCLK是由調試工具（通常是仿真器）生成的時鐘信號。這個時鐘信號用于同步數(shù)據(jù)傳輸。SWD協(xié)議規(guī)定了在每個時鐘周期內如何在SWDIO上進行數(shù)據(jù)采樣和響應。

• 數(shù)據(jù)傳輸流程

SWD的數(shù)據(jù)傳輸過程如下：

初始化：

調試工具通過SWDIO和SWCLK發(fā)送初始化序列，以確保目標設備處于正確的狀態(tài)。這包括發(fā)送復位和同步序列，以建立通信。

命令傳輸：

調試工具通過SWDIO發(fā)送調試命令。這些命令可以是讀取或寫入寄存器、讀取內存等操作。命令通常由幾個位組成，例如指定讀/寫操作、寄存器地址和數(shù)據(jù)等。

數(shù)據(jù)傳輸：

在命令的執(zhí)行過程中，調試工具和目標設備之間在SWDIO上交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的傳輸是由SWCLK時鐘信號控制的，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸和正確采樣。

狀態(tài)反饋：

目標設備在執(zhí)行命令或操作后，通過SWDIO反饋狀態(tài)信息給調試工具。例如，確認命令接收、數(shù)據(jù)傳輸完成等。

• 時鐘同步和速度

  時鐘同步：SWCLK作為時鐘信號，控制數(shù)據(jù)在SWDIO上的傳輸和采樣時機。每個數(shù)據(jù)位都在SWCLK的上升或下降沿進行傳輸，確保數(shù)據(jù)的同步和可靠性。
  通信速度：SWD支持高速通信，時鐘頻率可以達到幾十MHz，這使得調試操作可以在較短的時間內完成，提高了調試的效率和響應速度。

• 優(yōu)勢和適用性

SWD接口相對于傳統(tǒng)的JTAG接口具有更少的引腳需求和更高的通信速度。這使得它在現(xiàn)代復雜的嵌入式系統(tǒng)中廣泛應用，特別是在要求高效率和精確調試能力的應用場景中，如嵌入式軟件開發(fā)和硬件調試。
總體來說，SWD通過SWDIO和SWCLK兩根線實現(xiàn)了高效的調試數(shù)據(jù)傳輸和時鐘同步，為ARM Cortex處理器的調試提供了強大的支持。

串口

使用了RS232串口通信，但只用了16，12，7，三個針腳，分別是
針腳 16: 可能是數(shù)據(jù)發(fā)送線 (TX)，用于從數(shù)據(jù)終端設備 (DTE) 發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)通信設備 (DCE)。
針腳 12: 可能是數(shù)據(jù)接收線 (RX)，用于從數(shù)據(jù)通信設備 (DCE) 接收數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)終端設備 (DTE)。
針腳 7: 可能是地線 (GND)，用于確保信號電平的參考電位。

數(shù)據(jù)傳輸會利用到一些通信協(xié)議，一般常用的是MDB，CCnet,等。

CCNet協(xié)議

CCNet, 應該是行業(yè)內的爸爸，CashCode公司自主制定的協(xié)議，我們這個小卡拉米公司同樣使用這個協(xié)議。

如上圖示，是傳輸中的數(shù)據(jù)構成，這里我用了CashCode公開的文檔（雖然我們公司的文檔做的跟這個沒什么兩樣,但是怕他告我泄密…）

MDB協(xié)議

MDB協(xié)議廣泛應用于自助售賣機，又名ICP協(xié)議，是由NAMA和EVA共同提出的
通信格式：