聲明

本文是學(xué)習(xí)GB-T 42831-2023 導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人 通用技術(shù)條件. 而整理的學(xué)習(xí)筆記,分享出來希望更多人受益,如果存在侵權(quán)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們

6 檢驗(yàn)規(guī)則

6.1 檢驗(yàn)項(xiàng)目

檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。檢驗(yàn)項(xiàng)目見表2。

表 2 檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)	檢驗(yàn)項(xiàng)目		技術(shù)要求	檢驗(yàn)方法	出廠檢驗(yàn)	型式檢驗(yàn)
1	功能		4.1	5.1	√	√
2	性能	最大速度	4.2.1	5.2.1	√
3		制動(dòng)能力	4.2.2	5.2.2	√	√
4		最大坡度	4.2.3	5.2.3		√
5		越障能力	4.2.4	5.2.4
6		目標(biāo)定位	4.2.5	5.2.5	√	√
7		導(dǎo)航能力	4.2.6	5.2.6		√
8		避障能力	4.2.7	5.2.7
9		持續(xù)工作時(shí)間	4.2.8	5.2.8
10		充電時(shí)間	4.2.9	5.2.9		√

GB/T 42831—2023

表 2 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目 ( 續(xù) )

序號(hào)	檢驗(yàn)項(xiàng)目		技術(shù)要求	檢驗(yàn)方法	出廠檢驗(yàn)	型式檢驗(yàn)
11	性能	語音喚醒	4.2.10	5.2.10		√
12		語音識(shí)別	4.2.11	5.2.11
13	安全	機(jī)械安全	4.3.2	5.3.1 5.3.2		√
14		電氣安全	4.3.3	5.3.3	√	√
15	電磁兼容性		4.4	5.4		√
16	環(huán)境適應(yīng)性	氣候環(huán)境適應(yīng)性	4.5.1	5.5.1		√
17		機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性	4.5.2	5.5.2		√
18	工作噪聲		4.6	5.6	√	√
注：“ √ "表示進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)，"一 ”表示不進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)。

6.2 型式檢驗(yàn)

型式檢驗(yàn)應(yīng)包括但不限于本文件規(guī)定的所有試驗(yàn)項(xiàng)目。

當(dāng)有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a) 新產(chǎn)品試制定型投產(chǎn)時(shí)；

b) 因工藝、材料或結(jié)構(gòu)的變化而影響產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)；

c) 出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

d) 停產(chǎn)超過三年恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e) 國家質(zhì)量監(jiān)管機(jī)構(gòu)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。

6.3 出廠檢驗(yàn)

出廠檢驗(yàn)應(yīng)逐臺(tái)檢驗(yàn)，全部檢驗(yàn)合格后方可出廠。

7 標(biāo)志、包裝、使用說明書、運(yùn)輸和貯存

7.1 標(biāo)志

機(jī)器人應(yīng)有永久性銘牌，銘牌內(nèi)容包括產(chǎn)品名稱、型號(hào)、外形尺寸和重量、制造商名稱、出廠編號(hào)等。

包裝箱上的標(biāo)志應(yīng)符合GB/T 191 的規(guī)定。

在機(jī)器人使用說明書醒目位置應(yīng)標(biāo)明售后服務(wù)聯(lián)系方式、產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容。

7.2 包裝

包裝箱應(yīng)符合GB/T 13384 的規(guī)定。

包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗(yàn)合格證明、中文使用說明書及相關(guān)的隨機(jī)文件。

包裝材料應(yīng)符合 GB/T 4768、GB/T 4879和 GB/T 5048的規(guī)定。

7.3 使用說明書

使用說明書應(yīng)包含但不限于以下內(nèi)容：

GB/T 42831—2023

a) 使用環(huán)境條件的說明；

b) 產(chǎn)品外觀及尺寸說明；

c) 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)說明；

d) 預(yù)期條件下的安全性說明；

e) 應(yīng)用限制的說明；規(guī)定最小安全距離，并在醒目位置張貼安全標(biāo)識(shí)；

f) 按規(guī)定用途使用的說明；

g) 使用和操作的說明；

h) 維護(hù)和維修的說明；

i) 安全警告的說明。

7.4 運(yùn)輸

包裝好的機(jī)器人產(chǎn)品，在運(yùn)輸過程中應(yīng)注意防水、防止接觸腐蝕性氣體和防止機(jī)械損傷。

7.5 貯 存

機(jī)器人存放倉庫的環(huán)境溫度為-25℃~55℃,相對(duì)濕度不大于93%,其周圍環(huán)境應(yīng)無腐蝕、無易

燃?xì)怏w，無強(qiáng)烈機(jī)械振動(dòng)、沖擊及強(qiáng)磁場作用等。

貯存期限及其維護(hù)要求由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

GB/T 42831—2023

延伸閱讀

更多內(nèi)容 可以 GB-T 42831-2023 導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人 通用技術(shù)條件. 進(jìn)一步學(xué)習(xí)

聯(lián)系我們

DB31-T 1250-2020 危險(xiǎn)化學(xué)品安全信息化監(jiān)管技術(shù)規(guī)范　危險(xiǎn)化學(xué)品編碼 上海市.pdf