在前5節(jié)，從最基礎(chǔ)的像素開始了介紹，并且著重介紹了像素局部性、RGB圖片和YUV圖片以及通道的概念。

其實(shí)寫那么多，很多細(xì)節(jié)知識(shí)也不用都學(xué)會(huì)，只需要知道計(jì)算機(jī)在處理圖片時(shí)，看到的都是一堆像素，而這一堆像素，都是以數(shù)據(jù)點(diǎn)的形式存放在計(jì)算機(jī)中的。

為了更好的展示圖像和處理圖像數(shù)據(jù)，為圖像格式設(shè)置了幾個(gè)通道，比如 RGB 通道。

了解這些基本就可以了，從本節(jié)開始介紹一些傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺的知識(shí)，方便為后面閱讀學(xué)習(xí)基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺提供知識(shí)積累。

在傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺中，有一類非?；A(chǔ)的算法，就是對(duì)圖像進(jìn)行濾波操作。

什么是濾波

圖像濾波是圖像處理中最常見的一種操作，它主要是可以改變圖像中的某些特征，或者去除圖像中的噪聲。

濾波操作的是通過一定的數(shù)學(xué)算法來完成的，最常見的濾波方式包括均值濾波、中值濾波和高斯濾波。

從名字就可以看出，均值濾波是取一些像素值的平均值作為濾波的輸出，中值濾波便是一些像素的中間值作為濾波后的輸出。

高斯濾波就稍微復(fù)雜一些，人們特意設(shè)計(jì)了一個(gè)符合高斯分布的濾波器，完成對(duì)方框內(nèi)像素的一種運(yùn)算。

那么取像素中哪些像素值來計(jì)算平均值呢？人們設(shè)計(jì)了一個(gè)窗口，作為濾波器的窗口，在后面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，這個(gè)窗口也可以看做是卷積的卷積核。