總體安裝過程已經(jīng)很明白了，寫的人很多了，我就不贅述了，可以參考這里或者其他博客。我主要記錄幾個我遇到的問題以及解決方法。

1、cmake報錯：No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found.

這個原因是沒找到cuda和nvcc目錄，最簡單的方法是在cmake的時候這樣操作：

cmake .. -DCMAKE_CUDA_COMPILER:PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc  -GNinja

具體cmake目錄參照自己的版本和路徑就好了

2、cmake報錯：CMake Error at cmake/FindDependencies.cmake:125 (message): You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘a(chǎn)ll-major’, ‘70’,

這個需要在colmap/cmake/FindDependencies.cmake文件里面加入一句set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "80")，（注意這里的80這個數(shù)字是因?yàn)槲沂莄uda11系列的，所以用80）具體位置如下圖：

CUDA 10.x 最高支持算力為 7.x，CUDA 11.x 最高支持算力為 8.x

3、ninja報錯：nvcc fatal : unsupported gpu architecture ‘compute_native’

錯誤原因就是上面的CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 設(shè)置錯了，需要根據(jù)自己的cuda版本，在colmap/cmake/FindDependencies.cmake設(shè)置正確的CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ，主要就是這個數(shù)字：

CUDA 10.x 最高支持算力為 7.x，CUDA 11.x 最高支持算力為 8.x